Logística: sistemas de gestión

一种用于铁芯生产上料的原料智能化分配系统

Resumen de: CN121028690A

本发明公开了一种用于铁芯生产上料的原料智能化分配系统，包括模块化原料仓组、订单管理模块、原料仓管理模块、智能控制中枢模块、原料输送模块和原料检测模块；多个能够扩展且相互拼接的原料仓，各原料仓内独立存储单一品类原料；获取生产订单，并制定订单制作流程，形成订单计划数据；获取各个原料仓中存储的原料余量；获取并存储生产流水线上各个组装工位；所述原料输送模块包括AGV转运车和设置在AGV转运车上的机械臂，根据订单计划数据控制AGV转运车和机械臂夹取订单所需原料并运输至对应工位；原料检测模块：用于检测每一零部件是否合格。通过上述模块之间的相互配合实现了全流程自动化替代人工多模块协同提升效率，大大的提高了生产效率。

基于物联网的鸡肉新鲜度检测方法

Resumen de: CN121027229A

本发明涉及肉类新鲜度检测技术领域，尤其涉及一种基于物联网的鸡肉新鲜度检测方法，获取冷加工后的生鲜鸡肉，检测鸡肉的表面温度以确定按压力值、检测时间窗口以及延迟时间；对鸡肉施加按压力值并保持预设时间后解除压力，基于所述检测时间窗口，对待检测鸡肉的按压区域进行阻抗测量，得到恢复速率值和结构强度值；基于恢复速率值和结构强度值，确定鸡肉的检测新鲜度并输出至物联网终端；在冷链物流中，通过温度传感器获取鸡肉所处的环境温度，记录其环境温度偏差值以及对应的偏差持续时间并得到基础热负荷；根据有效热负荷更新检测新鲜度，得到生鲜鸡肉的当前校正新鲜度。本发明实现了鸡肉新鲜度的准确检测和动态修正。

基于混合现实的建筑设备和材料智能运输分析系统

Resumen de: CN121032361A

本发明公开了基于混合现实的建筑设备和材料智能运输分析系统，涉及建设过程中运输技术领域，该系统包括：数据采集模块、虚拟模型构建模块、运输路径规划模块、设备拆解程度测算模块、方案经济性评估模块及最优方案输出模块；本发明依托混合现实设备与无人机遥测技术，完成运输通道及设备数据的高效采集与高精度三维虚拟建模，突破人工测量局限，动态模拟通行、筛选路径、测算拆解，保障结构安全，适配复杂场景；引入成本‑效益平衡算法，构建多维度评估体系，全面考量成本与影响，动态触发附加评估，特殊场景可调整，为智能运输管理提供科学支撑。

水平运输机器人进场提前报到达的指令推送优化系统及方法

Resumen de: CN121032418A

本发明属于自动化集装箱码头作业优化技术领域，具体涉及一种水平运输机器人进场提前报到达的指令推送优化系统及方法。包括预报到达触发模块：当自动化水平运输机器人未进入场桥作业区域时，实时检测其位置并生成到达预报指令；指令推送模块：将所述到达预报指令提前推送至目标场桥控制系统；协同作业控制模块：基于所述预报指令触发场桥提前执行抓箱操作，使场桥在AGV抵达交接位置前完成集装箱吊运至交接位的动作；动态反馈模块：收集AGV运行数据及场桥作业状态，实时优化路径规划和任务调度算法。本发明大幅缩短了机器人等待时间，加快了作业循环，显著提升了场桥与机器人的协同效率及整体自动化作业效率。

一种基于WMS的仓库智能管理方法和系统

Resumen de: CN121032388A

本发明公开了一种基于WMS的仓库智能管理方法和系统，属于仓库智能管理技术领域，该方法包括：构建货物‑储位适配模型，综合干燥度、温度及承重输出货物‑储位适配度；建立货物紧急状态模型，结合保质期、出货频率及需求量生成货物紧急状态系数；设计路径效率模型与路径风险模型，输出路径效率系数与路径风险系数；基于路径效率系数与路径风险系数生成路径状态系数，结合货物紧急状态系数与货物‑储位适配度计算货物‑储位‑路径匹配度；最终通过货物‑储位‑路径匹配度优化基准转运时间，输出目标转运时间。本发明解决了现有技术中决策割裂、风险评估缺失的问题，实现了仓储要素的全局协同优化与转运时效精准控制。

一种耗材管理优化方法及系统

Resumen de: CN121032399A

本发明公开了一种耗材管理优化方法及系统，属于物料管理的技术领域；包括以下步骤：S1：在总仓库中，对全部的耗材进行统计，得到每种耗材的名称、类别、型号、现存数量和购买价格；S2：在分仓库中，对每个部门进行统计，得到实务类型、名称、类别、型号、现有数量和消耗数量和使用评分；S3：采用上述S1和S2的数据进行整合和处理，获得存量指标、消耗指标、价格指标、评价指标；S4：依照S3的指标进行计算，获得管理策略和当前采购清单，依照管理策略对总仓库和分仓库的耗材数量进行调整。

订单处理方法、装置、设备及存储介质

Resumen de: CN121032382A

本发明实施例公开了一种订单处理方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法可以包括：接收到待分配订单时，获取各候选拣货任务；各候选拣货任务分别包括至少一个已分配订单，且每个已分配订单包括至少一个待拣货物品；对于各候选拣货任务，基于当前候选拣货任务中的各待拣货物品分别对应的库存定位信息、以及待分配订单中的各待拣货物品分别对应的库存定位信息，确定当前候选拣货任务对应的匹配参数；根据各候选拣货任务分别对应的匹配参数，从各候选拣货任务中确定目标拣货任务，并对待分配订单、以及目标拣货任务中的各已分配订单进行合单处理。采用本发明实施例的技术方案，可以减少由于合单降低拣货效率的情况的出现。

基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统

Resumen de: CN121031467A

本发明公开了基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统，涉及工业自动化技术领域，包括以下步骤：获取目标楼层的状态数据，形成全局状态向量，并输出目标楼层的压力场；根据压力场的分布结果计算各楼层间的压力差，结合趋势值构建迁移驱动力矩阵，并输出迁移趋势值；根据迁移趋势值判定楼层的状态，动态调整天车的调度路线和任务分配；本申请通过压力平衡调度，实现多楼层天车动态优化与负载均衡。

一种基于PLM的BOM管理系统及方法

Resumen de: CN121032400A

本发明提供一种基于PLM的BOM管理系统及方法，涉及数据处理技术领域，所述BOM管理系统，包括：获取单元，用于获取BOM产品的编制清单；提取单元，用于基于编制清单，获取相应的初始物料信息；层级分析单元，用于对初始物料信息进行层级分析，将初始物料信息拆分成多个不同层级的组合物料信息，组合物料信息包括多个基础物料信息；更新单元，用于根据历史物料库中的历史存档物料信息，对基础物料信息进行分析，并根据分析结果对历史物料库进行更新；以及构建单元，用于通过更新后的历史物料库进行其他BOM产品的编制信息构建。本发明提供的管理系统及方法，可以有效保证BOM产品清单录入系统和导出系统时的安全性和准确性。

一种基于改进RRT算法的塔机吊运路径规划方法及系统

Resumen de: CN121026145A

本发明公开了一种基于改进RRT算法的塔机吊运路径规划方法及系统，主要涉及塔机吊运路径规划技术领域。包括：初始化参数与环境配置；基于概率权重混合采样及偏向策略函数模型生成新节点，以偏向概率选取目标点作为新节点，以偏向概率选取随机采样点作为新节点，其中偏向概率通过概率权重系数调节；根据环境复杂度指标动态调整偏向概率和搜索步长；进行路径渐进优化；当新节点与目标点距离小于等于阈值时，回溯生成离散路径点序列，通过贝塞尔曲线拟合平滑路径，完成路径规划。本发明的有益效果在于：它提高了算法的收敛速度和路径质量，满足了塔机在施工过程中对效率、能耗和安全的要求。

计及绿电制氢运输调度的加氢站集群电氢耦合运行方法

Resumen de: CN121032088A

本发明公开了一种计及绿电制氢运输调度的加氢站集群电氢耦合运行方法，包括：以加氢站集群的净收益最大为第一目标构建第一目标函数，加氢站集群的净收益为加氢站集群总收益与加氢站集群总成本的差值；以外部绿电功率曲线与加氢站集群净负荷曲线的余弦相似度最大为第二目标构建第二目标函数；利用NSGA‑Ⅱ算法，对加氢站集群调度优化模型进行求解，以得到最优加氢站集群调度方案。本发明能够在最大化加氢站集群净收益和绿电制氢拟合消纳的同时，优化外部绿电制氢运输路线，进而能够优化氢能供应链，提高绿电消纳，减少运输频次和能源浪费，降低综合用氢成本。

考虑路网模型和热量供需平衡的移动储热系统运行方法

Resumen de: CN121032076A

本发明公开了一种考虑路网模型和热量供需平衡的移动储热系统运行方法，包括：建立包括充电站、热能供给站、移动式储热电动车辆和热用户的移动储热系统；对次日各时段下的各热用户移动式热负荷需求和各充电站电价、各热能供给站的热量供给进行预测；建立移动储热系统路网模型；以移动式储热电动车辆的总体运行效益最大和热负荷供需平衡最优为目标，建立上层优化运行模型，获得移动式储热电动车辆次日各时段的总储放热功率；基于路网模型，以移动储热系统的储放热成本、充电成本和路径行驶成本最小为目标，建立下层优化运行模型，获得各台移动式储热电动车辆最优的充电行驶路径、储热路径、热量运输路径、充电时刻和储放热时刻、储放热功率。

一种用于无人化成品库区的调度管理方法及系统

Resumen de: CN121032073A

本申请公开了一种用于无人化成品库区的调度管理方法及系统，包括以下步骤：物料入库时，解析物料属性及订单信息，依据库区类型选择原料区FIFO订单排产或成品区客户订单聚类策略，结合库房‑区‑行列‑层‑垛位五级编码体系生成候选垛位，经堆垛安全校验后确定最优垛位并生成天车作业指令；天车作业时，获取起始与目标坐标，加载库区数字孪生模型生成初始路径，通过冲突风险评估，对高风险路径采用引入负载系数和拥堵指数的改进路径规划算法重新规划，多车协同作业时基于分布式多智能体架构及预设通信协议实现任务协同与路径冲突避让。

一种基于IOT智能仓库管理方法、系统及装置

Resumen de: CN121032387A

本发明公开了一种基于IOT智能仓库管理方法、系统及装置，属于数据处理技术领域，包括以下步骤：S1、得到货品冷却处理时长，并执行冷却处理；S2、得到空置处理时段，判断是否执行风速调整，若执行风速调整则执行S3，否则不予执行风速调整处理；S3、获取货品存储参数和预调节制冷设备的运行性能参数，并结合货品的降温变化速率分析得到预调节制冷设备的第一调整执行风速；S4、进行二次调整，得到预调节制冷设备的二次调整执行风速和出风量调节结果；S5、对货品的表面温度进行验证，判断是否进行预警，解决了现有技术中由于制冷仓库局部微环境失控，而引发的货品表层或内部出现渐进性质量损失的问题。

一种智能仓库的四向车调度方法及系统

Resumen de: CN121032352A

本发明涉及物流仓储调度技术领域，特别是一种智能仓库的四向车调度方法及系统。包括如下步骤：接收订单信息，以四向车当前的位置作为起点，解析订单信息，以所要搬运的货物的存储地为中间点，以搬运出口为终点；以起点、中间点、终点为顺序，构建出四向车的行驶路径；基于四向车的行驶速度计算出四向车在行驶路径中的占用时间，判断在占用时间内四向车的行驶路径是否与其他四向车的行驶路径存在重合；则基于订单信息中的优先度对四向车的行驶路径进行调度。在调度时，是根据订单信息的优先度对四向车进行调度，这能够避免因低优先度车辆占用路径导致的关键任务延误。还能平衡仓储系统的整体吞吐量，避免因“一刀切”避让引发的资源浪费。

基于GPS和GIS码头货运路径自动引导系统及方法

Resumen de: CN121032378A

本发明公开了基于GPS和GIS码头货运路径自动引导系统及方法，具体涉及路径引导技术领域，用于解决现有的不能灵活应对高峰期货物处理量大、堆场空间紧张等情况的问题；是通过目的地紧迫性评估集装箱的即时优先级，确保紧急货物得到及时处理；其次，利用实时数据评估堆场的拥堵程度，有效分散运输压力，减少堆场积压；进一步，通过综合考虑集装箱的物理参数和相互作用，精准评估对码头效率的不利影响，结合船舶预估到达时间，优先处理紧迫且影响较大的集装箱，减少操作延误；最后，通过归一化和加权计算路径优先评估系数，科学确定路径优化顺序，优化整体运输流程，全面提升码头货运管理的智能化水平。

一种多式联运智能协同调度方法

Resumen de: CN121032357A

本发明属于智能物流技术领域，公开了一种多式联运智能协同调度方法，包括下列步骤：S1、环境感知：通过物联网设备采集物流相关数据；S2、构造六元组状态空间，定义包含运输方式切换语义的状态空间；通过跨方式接驳时间矩阵表示运输方式切换语义；S3、构建强化学习模型，强化学习模型对运输方式切换语义进行语义强化；强化学习模型采用分层动作决策机制，分层动作决策机制包括两层动作空间，分别为基础动作层和策略动作层，分别进行传统运输路径选择和产生运输方式切换策略；S4、部署语义增强的强化学习模型。将构建的强化学习模型进行部署。本发明针对性地解决了现有技术由于在跨方式接驳的状态语义缺失导致的跨方式调度准确率低的问题。

企业供应链数字化管理能力诊断方法、装置、设备及介质

Resumen de: CN121032298A

本发明提出了一种企业供应链数字化管理能力诊断方法、装置设备及介质，该方法包括：获取行业及企业的基础信息，构建数据库；基于数据库，通过层次分析法构建供应链数字化管理能力指数模型；分别计算参与企业及其所属行业的各诊断维度及相应的二级指标、三级指标得分；通过聚类算法进行聚类，将各诊断维度及二级指标、三级指标分别进行梯度化处理，得到行业企业供应链数字化管理目标值，并对该行业的供应链数字化管理能力进行阶段划分；根据参与企业在各个诊断维度上的得分判断其当前所属的能力阶段；并通过比较分析与目标值的大小关系，生成诊断报告。本申请提供了准确性和实用性高的企业供应链数字化管理能力诊断方案。

基于知识图谱的物流供应链协同优化方法、装置、设备、介质及程序产品

Resumen de: CN121032351A

本发明提供一种基于知识图谱的物流供应链协同优化方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及物流供应链技术领域。该方法包括：获取物流运输路线中的各个物流节点的物流运输数据，并构建物流供应链知识图谱；在物流运输路线中的任一物流节点触发物流供应链预警的情况下，确定在物流运输路线中受预警物流节点影响的下游物流节点的下游节点集合；基于预警物流节点、下游节点集合和物流网络结构，筛选出候选节点集合，并确定下游替代物流节点集合；基于上游物流节点集合、物流网络结构和下游替代物流节点集合，构建新的物流运输路线。本发明实施例能够显著提升物流供应链的响应速度，优化物流资源配置，降低成本。

基于改进果蝇优化算法的多段低碳车辆路由问题优化方法

Resumen de: CN121032372A

本发明实施例涉及物流配送管理技术领域，具体公开了基于改进果蝇优化算法的多段低碳车辆路由问题优化方法。本发明实施例通过获取物流配送数据，生成初始化果蝇种群；进行自然数编码；对初始化果蝇种群进行嗅觉搜索模拟，选择多个第一候选个体；对初始化果蝇种群进行视觉搜索模拟，选择多个第二候选个体；划分多个果蝇亚种群，并进行信息交互、合作与竞争；在满足终止条件时，输出最优配送路线方案并进行可视化展示。能够改进果蝇优化算法，对多段低碳车辆路由问题进行优化，从而合理调度配送车辆，优化配送路线，可以有效减少燃油消耗，降低物流配送中的燃料成本和碳排放，最终降低配送公司的物流成本，提高社会效益。

一种基于移动终端的行李查询方法、设备及介质

Resumen de: CN121031631A

本发明公开了一种基于移动终端的行李查询方法、设备及介质，属于数据反馈技术领域，用于解决传统行李查找依赖人工逐件核对，效率低下且易遗漏或误判，缺乏实时状态反馈机制，无法快速定位异常行李的技术问题。方法包括：通过集成的手持移动终端，将登机人员的登机牌以及对应的行李条码进行扫描处理，得到初始行李数据；对初始行李数据进行扫描类型分类处理，得到初始行李状态数据；将初始行李状态数据进行有关服务器端的唯一性存储处理；将初始行李状态数据中的待处理状态数据进行仓储定位，确定出行李仓位信息；对行李仓位信息进行物流跟踪处理，得到实时行李同步信息。

一种电池管理方法、智能网关、介质及程序产品

Resumen de: CN121032398A

本发明公开了一种电池管理方法、智能网关、介质及程序产品，涉及电池管理领域。电池管理方法，包括：在计算出单体电池容量合格，且完成电池静置处理后，获取单体电池的终止电压以及开路电压，并基于终止电压以及开路电压对单体电池进行配组，得到电池组集合；将电池组集合中各单体电池的电子标签与承载托盘标签绑定，得到信息绑定托盘标签；根据信息绑定托盘标签进行入库电池组核验，并基于出库用户使用电池的电子标签，对出库用户使用电池进行追踪管理。本发明实施例的技术方案能够实现对现有铅酸电池全生命周期的管理，大大提升用户体验。

一种新鲜鱼肉的供应运输管理方法

Resumen de: CN121032368A

本发明公开了一种新鲜鱼肉的供应运输管理方法，具体涉及供应运输管理领域，用于解决现有鱼肉供应过程中无法兼顾不同新鲜度等级产品需求差异、市场波动响应滞后及运输调配缺乏动态反馈的问题；是通过对各供应地的鱼肉产品类别及新鲜度等级进行统一整合，并结合网络舆情数据开展情感倾向分析与关键词频率分析，计算不同供应地和产品类别的需求趋势指标；再通过突变检测与历史销量关联建模，生成包含鱼肉新鲜度、供应地及预期需求量的供应需求清单；根据供应需求清单匹配运输与冷链资源，建立多目标规划模型生成运输调配方案，并依据实际接货货损率结果对模型参数进行动态调整，实现供应预测、运输优化与质量反馈的闭环控制。

料箱取放方法及相关装置

Resumen de: CN121018519A

本申请提供了一种料箱取放方法及相关装置，方法包括：服务器确定第一机器人待执行的第一出库搬运任务，第一出库搬运任务对应存储在第一存储位的第一待出库料箱，以及根据第一存储位确定第一入库搬运任务对应的第二存储位，并向第一机器人发送第一入库搬运任务，第一机器人接收第一入库搬运任务，以及搬运第一待入库料箱到达第一列对应的第一爬升点位，并爬升至第一列中的第二存储位，以完成第一入库搬运任务。本申请实施例有利于提高机器人执行料箱搬运任务的效率和减少设备能耗。

基于多模态大模型的大件运输路线规划方法、系统、介质及电子设备

Nº publicación: CN121032373A 28/11/2025

Solicitante:

北京北大千方科技有限公司

Resumen de: CN121032373A

本申请公开了一种基于多模态大模型的大件运输路线规划方法、系统、介质及电子设备，方法包括：接收用于大件运输场景的路线规划请求，通过预先微调的多模态大模型从路线规划请求中解析出运输起点、运输终点，将运输起点作为当前节点；遍历当前节点的所有邻居节点，采用预设代价函数计算当前节点与每个邻居节点之间的代价值，代价函数包括基础代价项、空间可通过性约束项、结构可通行性约束项；将剩余节点中的非零代价值最小的邻居节点重新作为当前节点，并继续执行遍历当前节点的所有邻居节点的步骤，直到遍历到运输终点的情况下，回溯所有的当前节点重建运输路线；从重建的运输路线中筛选综合评分高于预设值的多条目标运输路线。本申请可提升大件运输的安全性和合规性。