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基于分时复用与动态调度的医疗物流机器人任务分配系统

Publication No.:  CN121096559A 09/12/2025
Applicant: 
上海交通大学医学院附属瑞金医院
CN_121096559_PA

Absstract of: CN121096559A

本发明公开了基于分时复用与动态调度的医疗物流机器人任务分配系统,包括云平台、多台机器人、舱体更换站,其中:云平台基于混合AI调度算法的任务分时分班分配逻辑,采用基于优先级与时间窗的冲突解决策略,根据医院业务规律和机器人实时状态,动态、智能地分配任务;机器人与云平台通过通讯设备进行通讯,通过搭载各种舱体执行云平台下发的各种任务,所述任务包括物资配送,清洁与消杀,巡检;舱体更换站用于提供舱体更换设备,并辅助机器人进行更换舱体。采用本发明能够根据医院业务规律和机器人实时状态,动态、智能地分配任务,显著提高任务处理效率和资源利用率,降低医院物流运营成本。

冷库智慧存储服务方法及系统

Publication No.:  CN121094694A 09/12/2025
Applicant: 
深圳链库供应链管理有限公司
CN_121094694_PA

Absstract of: CN121094694A

本发明涉及存储服务技术领域,公开了一种冷库智慧存储服务方法及系统。该方法:采集冷库内货物的历史出入库数据进行时间衰减权重计算,得到货物周转特征参数;对天气变化事件和供应链状态事件进行影响因子分析,得到事件周转影响系数;基于所述货物周转特征参数和所述事件周转影响系数创建库位重分配策略;根据所述库位重分配策略确定库位分配方案,并根据所述库位分配方案调整冷库内的货物位置。本发明实现了高频货物向快速流转区的自动聚集,有效解决传统方法导致的高频货物深层存放问题,提高了存取作业效率和库位利用率。

基于全景可视化的滤棒高架库智能管理方法及系统

Publication No.:  CN121094718A 09/12/2025
Applicant: 
浙江中烟工业有限责任公司
CN_121094718_PA

Absstract of: CN121094718A

本发明实施例提供一种基于全景可视化的滤棒高架库智能管理方法及系统,涉及仓储物流管理技术领域。包括:建立滤棒规格可视化图块,图块上的颜色与滤棒规格具有映射关系;基于滤棒规格的可视化图块,实时显示与可视化图块具有关系的生产对应滤棒的成型机列表、高架库中与滤棒对应的库位分布、消耗对应滤棒的发送机及卷烟机列表;基于滤棒对应的库位分布,对滤棒的库存进行分区展示;根据显示的成型机列表、库位分布和发送机的相关信息进行入库指导;根据进行分区展示的滤棒的库存信息进行移库决策。本发明突破传统固定路径规则,动态调整中心列,降低堆垛机的平均运行距离,减少路径冗余,有效优化库存分配,降低仓储管理成本,减少库存积压。

一种机器人自动码垛装车控制系统及方法

Publication No.:  CN121091753A 09/12/2025
Applicant: 
川崎机器人(天津)有限公司
CN_121091753_PA

Absstract of: CN121091753A

本发明提供一种机器人自动码垛装车控制系统及方法,涉及装车控制技术领域图像识别技术领域,包括数据管理层、垛形程序生成子模块及硬件执行层;所述数据管理层部署于工控机,用于存储订单数据、物料数据、车型数据及各车道执行数据,并向垛形程序生成子模块分发控制指令及配置参数,以及实时采集各车道硬件设备运行参数;通过引入动态安全距离计算模块和多目标遗传优化算法,系统能够综合考虑物料物理特性和实时环境因素,自动生成在效率、空间利用率和稳定性上达到最优平衡的垛形方案,同时,凸台车适应性校验功能可针对特殊车型制定差异化堆叠策略,有效避免了因车型复杂导致的垛形不稳或空间浪费问题,显著降低了运输途中的倒垛风险。

基于蚁群算法路径优化的危险化学品运输风险评估方法

Publication No.:  CN121094551A 09/12/2025
Applicant: 
中舜国际工程设计有限公司西安航空学院
CN_121094551_PA

Absstract of: CN121094551A

本发明公开了基于蚁群算法路径优化的危险化学品运输风险评估方法,涉及运输风险评估技术领域。该基于蚁群算法路径优化的危险化学品运输风险评估方法,通过获取危险化学品运输区域的路网信息,结合蚁群算法,分析得到运输路径的信息素浓度值集;采集待评估危险化学品的运输车辆行驶图像数据与化学品状态数据;利用预训练的行驶风险识别网络提取行驶稳态扰动特征值,结合化学品状态数据提取化学诱变响应风险特征值,并联合运输路径的信息素浓度值集,综合分析得到运输风险评估值,本发明基于运输风险评估值对危险化学品进行风险评估,从而在行驶过程中动态更新风险评估值,进而使评估结果具备实时性,继而显著提升了运输现场实际风险的贴合程度。

基于SAAS的物流时效预测方法及系统

Publication No.:  CN121094217A 09/12/2025
Applicant: 
顺仓科技(深圳)有限公司
CN_121094217_PA

Absstract of: CN121094217A

本发明涉及物流预测领域,具体是一种基于SAAS的物流时效预测方法及系统,批量收集物流轨迹数据,并基于物流轨迹数据进行物流网络架构与物流输送特性的解析,生成物流网络模型与对应的物流特性参考信息,根据物流网络模型为物流网络部署相应的监控网络,以实时采集物流网络的实时环境状况信息,基于物流特性参考信息解析环境状况信息所反馈的物流输送特性,并将物流输送特性赋予至物流网络模型,通过SAAS平台获取来自客户的预测业务,并基于物流网络模型对预测业务进行物流时效预测,得到物流时效预测信息。

基于标准化智能托盘组的多式联运货物运输状态监测系统

Publication No.:  CN121099283A 09/12/2025
Applicant: 
兰州交通大学
CN_121099283_PA

Absstract of: CN121099283A

本发明公开了基于标准化智能托盘组的多式联运货物运输状态监测系统,包括:主控制托盘和至少一个功能托盘组成的模块化托盘组;主控制托盘集成边缘计算器、RFID读写器、温湿度传感器、供电模块;功能托盘包括应变式传感器和加速度传感器;托盘组间通过电磁锁扣刚性连接,并设置电压传感器监测连接状态;托盘组通过混合通信通道传输数据:默认采用LoRa无线通信,丢包率>1%时切换磁吸有线连接;数据经边缘计算器预处理后,通过北斗系统加密上传至后台服务器;后台服务器执行超偏载分析、震动等级评估、环境风险预警及锁扣状态监控;检测到异常时触发用户端告警。本发明有效解决货物在运输的安全监控问题,提高运输安全性,降低事故风险。

运输线路优化方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

Publication No.:  CN121094257A 09/12/2025
Applicant: 
顺丰速运有限公司
CN_121094257_A

Absstract of: CN121094257A

本申请涉及一种运输线路优化方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,应用于大数据技术领域,方法包括:在多个预设运输线路中筛选运输效益值小于预设效益值的目标运输线路,其中,所述运输效益值由装载率信息和运输总里程确定得到;根据所述目标运输线路的运输线路信息,将所述目标运输线路的运输任务分配至至少一条所述预设运输线路,得到至少一条运输优化线路;根据所述至少一条运输优化线路的线路运输指标,在所述至少一条运输优化线路中选取目标优化线路,其中,所述线路运输指标用于表征运输线路的运输时效和运输成本中的至少一项。采用本方法能够提高运输效益。

数据处理方法、信息处理方法、装置、设备和介质

Publication No.:  CN121094866A 09/12/2025
Applicant: 
北京京东远升科技有限公司
CN_121094866_PA

Absstract of: CN121094866A

本公开提供了一种数据处理方法、信息处理方法、装置、设备和介质,可以应用于信息数据处理领域。数据处理方法包括:对从不同业务渠道获取的对象数据进行有效性检测,以对对象数据进行过滤,得到开发数据;将开发数据传输至数据加工池中,以根据开发数据中每个对象的属性信息,对开发数据进行分类,得到可开发数据集和不可开发数据集;针对可开发数据集中的每个可开发对象,根据与可开发对象关联的业务信息,创建与可开发对象对应的待开发任务;根据每个待开发任务中的对象标识,分别对多个待开发任务进行分配,其中,对象标识为在数据加工池中根据每个对象的属性信息对每个对象标记得到的。

基于联程循环运输的车辆调度方法、系统、介质和产品

Publication No.:  CN121094495A 09/12/2025
Applicant: 
上马科技有限公司
CN_121094495_PA

Absstract of: CN121094495A

本申请提供一种基于联程循环运输的车辆调度方法、系统、介质和产品,涉及物流运输领域,该方法包括:根据运输成本指标规划出一条连接已有运输任务节点和新运输订单的新运输任务节点的初始联程路径;依据换电站网络数据识别出初始联程路径中可进行换电的机会性换电节点;计算车辆从初始联程路径偏离至机会性换电节点完成换电并返回路径所产生的机会性换电成本,以及车辆放弃在机会性换电节点换电并继续沿初始联程路径行驶直至电量下降至预设阈值时,为抵达最近换电站产生的必要换电成本;当必要换电成本大于机会性换电成本时,将对应的机会性换电节点加入初始联程路径中生成联程循环运输计划。该方法可以降低整个联程运输周期的综合运营成本。

用于配送服务的多维度跑腿平台风险预警系统

Publication No.:  CN121094564A 09/12/2025
Applicant: 
白鸽在线(厦门)数字科技股份有限公司
CN_121094564_PA

Absstract of: CN121094564A

本发明涉及跑腿平台风险预警技术领域,公开了用于配送服务的多维度跑腿平台风险预警系统,包括:时空索引建模模块,用于采集配送服务原始数据,将位置映射为空间网格单元并构建异质图;可达域构造模块,用于基于路网计算最短路径并生成配送可达域;路径一致性模块,用于获取观测轨迹并生成路径一致性偏差指数;合谋环路模块,用于提取诱发子图并生成合谋环路指数;双向强化模块,用于在路径偏差或合谋风险达到阈值时执行条件收紧;分级处置模块,用于生成风险等级并输出确定性处置指令;固化回放模块,用于固化多维数据形成证据数据块。本发明实现了配送服务中多主体、多层级风险的精准识别、分级预警与可追溯验证。

一种基于供应管理的茶品订单数字化管理方法及系统

Publication No.:  CN121094437A 09/12/2025
Applicant: 
重庆市奉节职业教育中心(重庆市奉节师范学校)
CN_121094437_PA

Absstract of: CN121094437A

本发明公开了一种基于供应管理的茶品订单数字化管理方法及系统,涉及订单数字化管理技术领域,该方法包括:对预先获取的采摘气候数据进行时空插值处理,生成气候时空连续矩阵,并利用物候预测模型进行采摘周期预测,结合预先获取的采摘面积生成采摘周期数据;将预先获取的订单数据与采摘周期数据进行张量分解处理,得到供需协同数据,并对供需协同数据进行拓扑数据分析,得到需求拓扑关系图;对需求拓扑关系图进行需求波动识别,生成需求波动数据,代入销售预测模型进行需求趋势预测,并结合预先获取的库存数据进行订单动态预警。本发明有效降低了供需失衡风险,打破传统农业供应链中经验驱动、被动响应、信息孤岛的局限。

一种磷酸氢二钾储存及分配管理系统

Publication No.:  CN121094706A 09/12/2025
Applicant: 
山东鼎欣生物科技有限公司
CN_121094706_PA

Absstract of: CN121094706A

本发明涉及物资管理技术领域,具体为一种磷酸氢二钾储存及分配管理系统,包括偏载特征提取模块、转向区段风险识别模块、工位通行特征归类模块、路径稳定性评估模块、路径组合优化模块。本发明,通过在装载过程中对物料质量分布与重心偏移状态进行动态提取与归一化表达,结合卸料路径中的转向响应变化与卸料末端通行偏移趋势,构建路径全程通行趋势序列,再通过趋势一致性与波动特征进行通行状态判别与路径通行等级评估,并在路径组合阶段基于趋势异常段替换与趋势序列组合评价值完成路径优化,能够实现在多工位多路径条件下对磷酸氢二钾从装载至卸料全过程的通行风险状态进行动态分类、趋势识别与路径选择优化。

一种基于互联网平台的企业订单管理方法、设备及介质

Publication No.:  CN121094704A 09/12/2025
Applicant: 
苏州坤厚科技信息服务有限公司
CN_121094704_PA

Absstract of: CN121094704A

本发明公开了一种基于互联网平台的企业订单管理方法、设备及介质,涉及订单管理技术领域,包括,接收用户通过订单管理平台输入的自然语言订单需求文本;对自然语言订单需求文本进行语义解析,提取实体和意图,并基于工业知识图谱生成初始的需求语义网;基于初始的需求语义网,生成并向用户呈现澄清式问句;将更新后的需求语义网与资源知识库进行实时匹配,计算并生成多条可视化履约路径;接收用户选定可视化履约路径的选择指令,并基于选择指令和更新后的需求语义网,生成结构化企业订单。本发明通过自然语言语义解析与工业知识图谱的深度结合,显著提升企业订单需求的识别精度与结构化效率。

一种基于多货主多批次多包装的仓库管理货位分配方法

Publication No.:  CN121094721A 09/12/2025
Applicant: 
深圳市今天国际物流技术股份有限公司
CN_121094721_PA

Absstract of: CN121094721A

本发明涉及计算机技术领域,公开了一种基于多货主多批次多包装的仓库管理的货位分配方法,具体实现步骤包括定义货品批次规则、定义逻辑分区和承载类型、定义分配策略、具体的货位分配4个方面,在多货主多批次多包装的仓库管理模式下货位的分配场景中,极大提升了多业务形态下仓库的管理、出入库效率,通过灵活的策略配置,达到最大化的货位利用率的目标,可应用于多货主、复杂批次等业务形态仓库的管理系统中。

화물 유닛의 스케줄링 방법 및 장치

Publication No.:  KR20250172868A 09/12/2025
Applicant: 
베이징긱플러스테크놀러지씨오엘티디
KR_20250172868_PA

Absstract of: AU2024258782A1

A scheduling method and apparatus for a cargo unit. The method comprises: acquiring a first number of caching positions and a second number of occupied caching positions in a first storage area (100), wherein the first storage area (100) comprises at least one storage rack (120), and a plurality of caching positions and a plurality of storage positions are preset on the storage rack (120); according to the first number and the second number, determining a caching position usage rate of the first storage area (100) (204); when the caching position usage rate reaches a preset usage rate threshold value, determining a target cargo unit from cargo units which are cached by the occupied caching positions (206); and sending a cargo unit carrying instruction to a first carrying device (110) in the first storage area (100), so as to control the first carrying device (110) to carry the target cargo unit to a target vacant storage position (208). By means of the scheduling method and apparatus, the carrying time of a first carrying device (110) can be saved on, the processing period of the first carrying device (110) can be shortened, and the carrying efficiency of the first carrying device (110) can be improved.

Method for designing optimization of supply chain resilience considering risk propagation effect

Publication No.:  KR20250171720A 09/12/2025
Applicant: 
한남대학교산학협력단
KR_20250171720_PA

Absstract of: KR20250171720A

본 발명은 위험 확산효과를 고려한 공급망 회복탄력성 최적화 설계방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공급망의 붕괴와 같이 개별 노드에서 발생한 위험이 네트워크 상에서 확산되는 상황을 반영하여, 공급망의 회복탄력성에 높은 영향을 미치는 핵심 노드(critical node)를 식별하고 식별된 핵심 노드에 대한 관리방안, 개선방안 및 위기대응 역량개선방안을 도출함으로써, 공급망의 효율성을 증대하고 지속가능한 공급망(sustainable supply network)을 구축할 수 있는, 확산효과를 고려한 공급망 회복탄력성 최적화 설계방법에 관한 것이다.

Method of online sales of meal kits to prevent spoilage and enhance flavor of raw meat using raw parsnip

Publication No.:  KR20250171927A 09/12/2025
Applicant: 
권혁대
KR_20250171927_PA

Absstract of: KR20250171927A

본 발명은 생파스닙을 이용한 생고기 부패 방지 및 풍미 증진 밀키트 온라인 판매 방법에 관한 것이다. 이 방법은 생고기와 생파스닙을 함께 진공 포장하여 밀키트 형식으로 제공하고, 이를 온라인 플랫폼을 통해 판매하는 것이다. 생파스닙의 항균 활성을 이용하여 생고기의 부패를 효과적으로 방지하고, 요리 시 풍미를 증진시킬 수 있다.

영업 구역에서 전자 장치를 이동시키기 위한 장치 이동 시스템

Publication No.:  KR20250172573A 09/12/2025
Applicant: 
부전그룹게엠베하부전그룹에스에이
KR_20250172573_PA

Absstract of: CN120882643A

The invention relates to a device movement system for moving devices in a business area, in particular in a sales area of a retailer, said device movement system comprising: a carrying device which is designed to carry the electronic devices in a suspended manner in a cable-based and/or rail-based manner; and a drive device, which is designed to move the device carried in a suspended manner in an electrically driven manner.

ELECTRIC DEVICE FOR OPERATING LARGE-SCALE SMART AGRICULTURAL AND INDUSTRIAL COMPLEXES AND METHOD THEREOF

Publication No.:  KR20250172497A 09/12/2025
Applicant: 
주식회사록시스
KR_20250172497_PA

Absstract of: KR20250172497A

본 발명의 일 실시예에 따른 대규모 스마트 농공단지의 복수의 생산시설들에 각각 설치된 개별서버들 간의 데이터 통신 방법은 특정 개별서버에 포함된 통신 장치가 출발지의 좌표값과 목적지의 좌표값을 확인하는 단계; 상기 통신 장치가 상기 출발지의 좌표값과 상기 목적지의 좌표값을 활용하여 목적 벡터를 추출하는 단계; 상기 통신 장치가 추출된 상기 목적 벡터에 기초하여 복수의 후보 네트워크 망 중 데이터가 실제로 전송될 타겟 네트워크 망을 선택하는 단계; 및 상기 통신 장치가 상기 타겟 네트워크 망에 기반하여 패킷 데이터를 최종 목적지까지 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

PLATFORM SYSTEM FOR PACKING

Publication No.:  KR20250171822A 09/12/2025
Applicant: 
주식회사비티진
KR_20250171822_PA

Absstract of: KR20250171822A

본 발명은 합포장 플랫폼 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 과제는 구매자의 상품주문내역에 따른 상품들을 정확히 피킹할 수 있는 작업 환경과 작업 보조 수단을 제공하여 상품 피킹 과정에서 발생되는 과실과 실수 발생 빈도를 최소화하고, 상품 피킹 및 패킹 작업에 필요한 일련의 모든 정보를 실시간 처리하여 제공함으로써 현장 작업이 용이해질 수 있도록 돕는데 있다. 일례로, 구매자 단말의 상품주문정보를 접수하고, 접수된 상품주문정보를 기초로 합포장 업무지시정보를 생성하여 분배하는 중계 서버; 및 상기 합포장 업무지시정보를 분배 받아 표시하고, 수집된 상품의 고유식별정보와 상기 합포장 업무지시정보에 포함된 상품주문정보 간을 비교하고, 비교결과에 따른 상품수집검수정보를 제공하고, 합포장 작업공간을 제공하고, 합포장 업무완료 시 송장을 출력하는 적어도 하나의 선별 포장 작업 장치를 포함하는 합포장 플랫폼 시스템을 개시한다.

配替計画作成方法、配替計画作成装置、及び配替計画作成プログラム

Publication No.:  JP2025178608A 09/12/2025
Applicant: 
JFEスチール株式会社
JP_2025178608_PA

Absstract of: JP2025178608A

【課題】倉庫内に山積みされた製品の最適な配替計画を作成可能な配替計画作成方法、配替計画作成装置、及び配替計画作成プログラムを提供すること。【解決手段】本発明に係る配替計画作成方法は、複数の製品置場に山積みされた製品を搬出先毎に揃える配替作業の計画を作成する配替計画作成方法であって、搬出対象の製品が山積みされている製品置場である元置場を抽出する抽出ステップと、抽出された各元置場について、搬出対象の製品のみを載置する製品置場である先置場、搬出対象外の製品を載置する製品置場である対象外材置場、及び搬出対象外の製品を一時的に載置する製品置場である仮置場を、製品の移動効率を考慮して決定することにより、配替作業の計画を作成する作成ステップと、を含む。【選択図】図6

多重領域センシング可能なマルチモーダル基盤電子装置、およびこの動作方法

Publication No.:  JP2025539735A 09/12/2025
Applicant: 
ウィルログカンパニーリミテッド
JP_2025539735_PA

Absstract of: WO2024101970A1

A multimodal-based electronic device according to the present disclosure may comprise: a memory that stores at least one instructor and a lookup table; a sensor subsystem configured to sense environmental information including temperature or humidity within different distances according to an operation mode; and a processor configured to drive the electronic device and provide instructions regarding an operation mode by interpreting the instructor.

ロボット分岐システム

Publication No.:  JP2025539782A 09/12/2025
Applicant: 
レイドス・セキュリティ・ディテクション・アンド・オートメーション・インコーポレイテッド
JP_2025539782_PA

Absstract of: AU2023379530A1

A security checkpoint system is provided. The security checkpoint system includes an automated robotic vehicle including a chassis having a bin secured thereto. The security checkpoint system further includes an identification system to associate an individual that has placed an object into the bin with the automated robotic vehicle. The security checkpoint system further includes a scanner to scan the object in the automated robotic vehicle as the automated robotic vehicles passes therethrough. The security checkpoint system further includes a computing device including a processing unit to cause the automated robotic vehicle to navigate to a location of the individual after the automated robotic vehicle has passed through the scanner.

レーン倉庫管理方法、システム及びデバイス

Nº publicación: JP2025539877A 09/12/2025

Applicant:

杭州海康机器人股▲ふん▼有限公司

JP_2025539877_PA

Absstract of: WO2024114473A1

The present application relates to the technical field of automatic logistics. Provided are a lane warehouse management method and system, and a device. The system comprises an iWMS, an RCMS, an RCS and an AGV. The iWMS is responsible for selecting a target shelf, performing dynamic management on lane shelves, and sending a warehouse task instruction to the RCMS; the target shelf is used for bearing a target material, and the task instruction comprises a warehouse-inbound and warehouse-outbound instruction, a warehouse-transfer lane instruction and a lane adjustment instruction; the RCMS is responsible for parsing the task instruction, which is issued by the iWMS, selecting a target storage position of a task shelf, and sending a first shelf transport instruction to the RCS, wherein the first shelf transport instruction comprises information of the target storage position and information of the target shelf; the RCS generates a first target path, and controls, on the basis of the first target path, a robot to move the target shelf to the target storage position; and the AGV is responsible for transporting the target shelf to the target storage position. By means of the lane warehouse management method and system and the device, the functions of dynamic allocation, intelligent warehouse transfer, dynamic adjustment, etc. of lanes can be implemented, such that the warehouse storage rate and the warehouse-inbound and warehouse-outbound efficiency are improved.

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