Alerta

无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法

Absstract of: CN121143449A

本发明公开了无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法，解决现有技术中任务分配与轨迹规划分离、环境适应性差及能量通信约束不足的问题。方法包括：获取任务目标位置、优先级和威胁区域信息，采集无人机当前位置、能量和通信链路质量；采用改进蚁群算法进行任务分配，最小化时间成本与能耗；基于分布式模型预测控制结合遗传算法进行轨迹优化，构建代价函数同时考虑速度平滑、避障安全和通信保持；引入虚拟力场实现无人机间和对障碍物的实时避让；在任务或环境变化时采用滚动优化实现动态调整。该方法提高任务完成效率，降低能耗与通信中断风险，适用于军事侦察、灾害救援和物流运输等场景。

一种基于大模型的数据管理系统及方法

Absstract of: CN121146674A

本发明公开了一种基于大模型的数据管理系统及方法，涉及大数据分析技术领域，本发明通过设置数据监控管理周期，系统采集医院各类药品库存变动信息，结合时间序列模型分析科室历史出库数据，精准测算第一出库预测值，并对日均剂量与标准限定日剂量进行比对，深度挖掘辅助用药场景下的配伍药品数据关联数据，分析配伍药品数据出库趋势，精准把握协同消耗规律。通过追踪目标药品数据与配伍药品数据在历史周期的出库占比变化，并预测占比趋势，结合配伍药品数据预测出库量动态计算辅助用药需求，深度解构库存变化数据，实现对库存变化数据的前瞻性预判，助力医院优化库存结构，提升库存数据管理的精准度与响应效率。

低空物流配送的路径规划调度方法及装置

Absstract of: CN121146226A

本发明公开了低空物流配送的路径规划调度方法及装置，涉及智能物流与供应链管理技术领域，方法包括：搭建包含数据采集层、路径规划层、动态调度层和执行监控层的架构；数据采集层实时获取气象、地理、设备状态及配送任务数据；路径规划层据此三维建模并规划，得到目标物流配送路径；再实时监测物流变化和突发事件数据，动态调度层基于此对目标路径动态调度，确定动态物流配送路径；最后由执行监控层基于动态路径执行配送和调度。本发明解决了传统路径规划方法数据融合不全面、动态响应滞后，进而导致路径规划无法精准适应复杂低空环境的技术问题，达到了路径精准规划与实时调整，进而提升低空物流配送的效率、安全性与可靠性的技术效果。

一种分布鲁棒优化驱动的中央厨房动态配送需求自适应方法

Absstract of: CN121146637A

本发明公开了健康管理信息技术领域的一种分布鲁棒优化驱动的中央厨房动态配送需求自适应方法，步骤包括收集中央厨房相关数据、构建针对中央厨房动态配送需求的分布鲁棒优化模型、求解分布鲁棒优化模型：通过调用求解器对构建的模型进行求解，并获得中央厨房的配送方案。本发明通过构建分布鲁棒动态配送模型，能够有效应对下游门店需求的动态变化，提高中央厨房配送对需求变化的适应性，降低中央厨房配送成本。

物流仓储智能控制系统

Absstract of: CN121146425A

本发明涉及物流管理技术领域，更进一步地，涉及物流仓储智能控制系统。数据采集与系统建模单元，用于获取位置识别读数、通道占用读数与作业请求单，建立包含节点状态与边状态的作业网格图，并形成与起点和终点对应的作业清单；资源编排单元，用于在建立的作业网格图与形成的作业清单上执行位势标图引导的大邻域重构搜索编排算法，合成跨设备分解指令集并生成连续动作串；动态校准执行单元，用于下发生成的连续动作串并采集执行回执流。本发明提升了物流仓储系统的吞吐能力和调度效率，还增强了在动态场景下的稳定性与自适应性，提供了一种高效、可靠且可扩展的智能控制方案。

一种基于多维数据融合的仓储管理方法及系统

Absstract of: CN121146672A

本发明公开了一种基于多维数据融合的仓储管理方法及系统，涉及仓储管理技术领域，包括数据采集模块、动态数据融合模块、分布式任务调度模块、自适应权重分配模块、参数优化模块和实时决策模块。通过整合多源数据(如图像、传感器、RFID等)，采用分层数据融合策略和分布式计算架构，结合熵值法动态调整权重，并利用改进粒子群算法优化系统参数，实现高效数据处理与精准实时决策。本申请能够显著提升仓储管理系统的智能化水平和运行效率，满足现代仓储对高效、精准管理的需求。

一种基于机器学习的分拣中心数据管理方法及系统

Absstract of: CN121146641A

本发明公开一种基于机器学习的分拣中心数据管理方法及系统，方法包括获取人员操作频率、人员轨迹、交互时间分布、停留区域、操作类型、时间窗口特征、异常动作标识、人员身份标签、货物动态位置、货物标签、订单数据和环境交互数据，构成环境感知数据，进行人员行为特征分析，构建人员行为特征；结合人员轨迹和交互时间分布进行异常行为识别；根据货物标签、订单数据及异常行为结果，计算货物紧急程度评分并分析货物异常。基于紧急程度简化验证流程。结合验证方案与异常结果调整访问权限。依据安全策略、异常结果和人员轨迹优化任务分配与分拣路径，实现分拣中心基于货物位置和人员标签的数据管理优化配置。本方法提升分拣中心的安全与效率。

仓库盘点方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

Absstract of: CN121146663A

本公开提供了一种仓库盘点方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，应用于计算机技术领域及仓储物流领域。该方法包括：在确定待盘点仓库是以储位盘点方式进行盘点的情况下，获取待盘点仓库的未盘点储位列表；根据待盘点仓库的未盘点储位列表，确定待盘点仓库的待盘点总量；根据当前距离预设盘点周期结束的剩余时段信息和待盘点总量，确定当前时段基准盘点量；根据当前时段基准盘点量和每个未盘点储位标识对应的商品信息，从未盘点储位标识中确定待盘点储位标识；根据待盘点储位标识，生成当前时段仓库盘点任务，以便手持操作端接收当前时段仓库盘点任务，并对待盘点储位标识对应的商品进行当前时段的盘点。

调整物流业务的方法、装置、设备和计算机可读介质

Absstract of: CN121146656A

本发明公开了调整物流业务的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：拆分业务线的实际物流业务请求中的数据，得到订单基础表、车辆基础表和线路配置表；按照所述业务线和所述订单基础表筛选数据以构建订单信息，按照所述车辆基础表和车辆所在区域构建车辆信息，以及按照所述线路配置表构建配置信息；调用物流业务仿真模型，所述物流业务仿真模型输出仿真物流业务结果；对比所述实际物流业务请求的调度物流业务结果、实际物流业务结果，以及所述仿真物流业务结果，以基于所述物流业务仿真模型调整所述物流业务规划模型。该实施方式能够及时调整物流业务，提高物流业务中运输对象的到达时效。

一种物流管理配送方法及系统

Absstract of: CN121146652A

本发明涉及一种物流管理配送方法及系统，所述方法包括：基于寄件地址信息和收件地址信息确定各快递的配送服务时效，根据所述配送服务时效和寄件时间确定各快递的最晚送达时间；根据所述收件人信息的联系信息向收件人确认各快递是否需要送货上门；当收件人确认无需送货上门时，根据收件人历史签收信息和物流配送信息确定各快递的最终配送地和规划送达时段，所述历史签收信息包括历史签收地信息和历史签收时间；基于各快递的最终配送地和规划送达时段进行配送。本发明在避免超过最晚送达时间送达的基础上，满足各收件人的收件习惯，避免在同一时段将不同签收习惯的人的快递同时投放在快递寄存处，避免快递寄存处的快递积压，方便拿取快递。

基于机器学习的冷链设备故障预测与管理方法及系统

Absstract of: CN121146735A

本发明涉及一种基于机器学习的冷链设备故障预测与管理方法及系统，包括以下步骤，监测冷链设备的运行参数，对所述运行参数中超出预设阈值的参数变化进行捕捉，得到参数漂移特征；基于所述参数漂移特征，与历史故障特征库进行相似度映射，得到故障特征类型；基于所述故障特征类型，结合冷链设备运行时长和近期维护记录，对所述冷链设备中各部件进行故障概率预测，得到部件故障概率表；根据部件故障概率表，对所述冷链设备中各部件的故障风险进行等级划分，得到部件风险等级清单；基于所述部件风险等级清单和冷链设备的温控要求，生成预警管理维护方案，解决了无法将运行参数的变化与潜在的机械或电气故障建立起有效关联的技术问题。

核电厂大修多项目盘柜运输方法、装置、介质及电子设备

Absstract of: CN121146657A

本申请属于核电技术领域，尤其涉及一种核电厂大修多项目盘柜运输方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：确定待运输的盘柜的运输节点集合；其中，所述运输节点集合包括起始运输节点、终止运输节点、以及核电厂内部的各个关键运输节点；确定所述运输节点集合中的各个运输节点之间的运输成本；根据所述运输节点集合和所述运输节点集合中的各个运输节点之间的运输成本，对所述盘柜的运输路径进行规划，得到所述盘柜的目标运输路径；基于所述目标运输路径对所述盘柜进行运输操作。通过本申请，可以对盘柜的运输路径进行自适应规划，有效提高了效率，而且准确性更高，可以更好地满足实际的运输要求。

基于物联网的盘存方法、装置、系统、存储介质、程序产品及计算机设备

Absstract of: CN121146665A

本申请公开一种基于物联网的盘存方法、装置、系统、存储介质、程序产品及计算机设备，该方法包括：基于盘存业务需求信息及物联网的信息，生成盘存业务需求图，其中，所述物联网包括所述基站、可移动终端及标签；基于所述盘存业务需求图及所述物联网的信息进行调度优化，生成移动调度盘存方案；最后，让所述可移动终端按照移动调度盘存方案进行移动并对所述标签中的目标标签进行读取，从而能够实现大规模标签自动读取，提高标签读取的效率，以提高盘存效率。

一种基于物联网多源传感的生鲜水果实时配送调度方法

Absstract of: CN121146651A

本发明提供一种基于物联网多源传感的生鲜水果实时配送调度方法，涉及智能物流与生鲜供应链技术领域，方法包括：通过多源传感器网络实时采集水果的温度、湿度、光照、振动、位置和图像数据；采用数据融合技术计算表征水果质量状态的新鲜度指数；集成订单与交通信息计算配送紧迫度参数；构建以品质保持和时效优化为双目标的调度模型，采用多目标遗传算法生成最优配送方案；在配送过程中实时监测环境与交通变化，动态调整调度策略。本发明实现了生鲜水果配送过程的精准感知、智能决策和动态优化，显著提升了水果品质保障能力和配送效率。

一种用于货机集装箱自动装卸的方法和装置

Absstract of: CN121146642A

本发明提供了一种用于货机集装箱自动装卸的系统，该系统可以包括：信息采集模块，该信息采集模块被配置成：采集待运输的集装箱信息；数据分析模块，该数据分析模块被配置成：获取所述待运输的集装箱信息，并且分析该待运输的集装箱信息以得到分析结果；传输模块，该传输模块被配置成基于该分析结果来使得该待运输的集装箱按预定路径进行传输；以及限动模块，该限动模块被配置成限制该待运输的集装箱在该预定路径中移动并且在该待运输的集装箱到达预定位置之后锁紧该集装箱。本发明还提供了一种用于货机集装箱自动装卸的方法。通过本发明，可节省人力资源，并避免集装箱装错的问题。

一种基于大数据的供应链管理系统及方法

Absstract of: CN121146971A

本发明公开了一种基于大数据的供应链管理系统及方法，属于酒店供应链管理领域，其中系统包括：智能感知模块，用于采集多源公开信息及设备运行数据，整合输出结构化数据和客房状态热力图；决策优化模块，用于输入多模态结构化数据、供应商参数及库存需求数据，通过结构化数据的融合，输出分时段入住率预测；生成采购谈判策略，输出采购计划；执行控制模块，用于将采购计划转化为含分布式账本存证的BPMN标准化流程；基于动态阈值判定算法识别异常；迭代反馈模块，用于采集采购执行数据和异常处理数据，分析生成优化报告。本发明能够解决传统酒店采购的需求滞后、浪费严重等行业痛点。

一种多机协同调度的矿山智能化运输系统及方法

Absstract of: CN121146458A

本发明涉及矿山协同运输技术领域，公开了一种多机协同调度的矿山智能化运输系统及方法，其方法包括以下步骤，采集与清洗机车、车场、轨段的工况与几何数据，计算健康评分并刷新牵引/制动动态上限，判定液压可用性和屏蔽平移，依据载荷重心偏移与轮距偏差动态收紧弯道限速/加速度，构建障碍场景集并注入数字孪生，建立鲁棒/场景MILP模型，以工期、能耗、风险占用、车场负载和尾部风险组成的加权目标进行最小化。本发明在保证安全边界与操作原则的前提下，提升计划稳定性与时窗达成率，降低冲突、死锁与能耗/热峰，并缩短障碍场景下的恢复时长与尾部风险，通过数字孪生与不可变审计链，实现运行闭环，兼顾效率、风险与合规。

一种电力物资评标样本动态构建方法及装置

Absstract of: CN121146304A

本发明公开了一种电力物资评标样本动态构建方法及装置，方法包括：获取历史原始评标文件并进行格式转换，得到结构化的初始评标样本池；分析初始评标样本池中各个初始评标样本的熵值并进行筛选，得到评标样本集；将评标样本集中的初始评标样本进行标准标注，并结合预先构建的思维链模型进行思维链分析，得到标准评标三元组；根据预设的评价奖励模型，对标准评标三元组进行评价筛选，并生成电力物资评标样本库；响应实时的原始评标文件，对电力物资评标样本库的更新，完成对电力物资评标样本库的动态构建。在构建电力物资评标样本库的基础上进行更新，保证电力物资评标样本库中评标样本质量，为模型训练提供良好的数据基础。

一种结合司机体验的推荐排序方法及系统

Absstract of: CN121146464A

本发明公开了一种结合司机体验的推荐排序方法及系统，其中方法包括：构建由输入层网络、专家层网络、门控层网络和任务层组成的基础的多专家多任务深度排序模型，用于预测司机是否会点击候选货源以及预测司机是否会成交候选货源；基于基础的多专家多任务深度排序模型，通过引入司机体验相关特征，并新增体验任务，同时设置体验惩罚损失函数；将基础模型中的业务任务与新增的体验任务进行联合训练，构建业务‑体验多专家网络，对业务目标与司机体验进行协同优化。本发明有效改善了司机体验，实现了业务目标与司机体验的协同优化。

基于自适应调整的无人机物流配送系统和方法

Absstract of: CN121146229A

本发明涉及无人机物流配送领域，具体为一种基于自适应调整的无人机物流配送系统和方法，获取环境能耗、不同货物的配送优先级得分；每到达一个节点，基于环境能耗、当前配送节点与若干个待配送相邻节点之间的配送距离、在当前节点的剩余货物重量，得到若干个配送能耗；然后基于配送能耗值、配送优先级，获得若干个推荐得分，将推荐得分最高的待配送相邻节点作为推荐节点，考虑多维度数据，优化配送节点路径，以节省无人机能耗并延长作业时间。

一种基于业财融合的项目绩效评价方法、系统及存储介质

Absstract of: CN121146596A

本发明涉及企业管理技术领域，公开了一种基于业财融合的项目绩效评价方法、系统及存储介质，该一种基于业财融合的项目绩效评价方法，包括以下步骤：采集业务数据与财务数据并进行标准化处理，得到标准化数据集；根据标准化数据集分析业务指标与财务指标的动态关联性，构建部门策略博弈模型；基于标准化数据集计算业务指标与财务指标的信息熵，并结合部门策略博弈模型生成博弈修正系数。本发明中，通过实时采集业务与财务数据并标准化处理，利用滑动窗口技术捕捉业务与财务指标的时变关联性，结合博弈论构建部门策略交互模型，通过信息熵量化指标区分度生成基础权重，再引入博弈修正系数动态调整权重。

一种基于物联网的应急救援智能调度系统及方法

Absstract of: CN121146397A

本发明公开了一种基于物联网的应急救援智能调度系统及方法，涉及救援调度分析技术领域，本发明通过侦察车搭载的三维激光雷达扫描地形点云，无人机获取航拍影像，路况传感器数据及帐篷医院坐标建时空对齐的初始灾情地图；生成带时间戳的多模态融合数据集；基于多模态融合数据集分析特征向量；基于特征向量结合各个设备的置信权重分析风险熵，基于风险熵分析各个网格单元的阻塞概率；拆分物资补给车的运输规划路径和运输实际路径，分析运输规划路径段和运输实际路径段之间的相似程度，根据相似程度进行路段标记；基于各个路段标记对包含的网格单元的属性数据进行更新。提高后续运输路径规划的准确性，提高整体的运输效率。

一种物流运输经营数据和生产数据融合的分析方法及装置

Absstract of: CN121147680A

本发明实施例公开了一种物流运输经营数据和生产数据融合的分析方法及装置；方法包括：获取路单的电子围栏与车辆实时位置，生成本次运输的路单信息及相应的作业时间信息；本次运输完成后，司机上传运输凭证图像，对其识别提取，得到关键信息；信息校验，若通过，则生成单趟数据；基于单趟数据，并结合历史数据进行多维度汇总分析，输出多维度结果；本发明优点有：1、快速呈现不同车辆在不同场景下的经营结果，对于物流经营者对后续的车辆采购选择或路线优化有直接决策的效果。2、快速呈现不同路线的沉默成本以及形成改善方向。3、快速呈现不同司机的经营结果。4、形成数据闭环杜绝虚假业务。5、自动化程度高，人工干预少。

一种无人叉车的智能化调度管理方法及系统

Absstract of: CN121146467A

本发明适用于无人叉车技术领域，提供了一种无人叉车的智能化调度管理方法及系统。本发明通过对多个在线无人叉车进行基础运行监测，选择运货无人叉车；计算不稳定置信值；在处于不稳定危险状态时，计算多个协助代价值，选择协助无人叉车；对协助无人叉车进行协助控制。能够计算运货无人叉车的不稳定置信值，判断是否处于不稳定危险状态，并在处于不稳定危险状态时，进行协助分析，计算多个协助代价值，从多个在线无人叉车中，选择协助无人叉车，并进行协助分析与协助控制，从而能够在货物放置不稳的情况下，在多个无人叉车之间，进行自动的协助调度与控制，无需人工进行手动的货物调整，有效提高叉车无人化作业的连续性与高效性。

一种基于偏序和多指标评价的场桥调度方法、装置、介质及设备

Nº publicación: CN121146410A 16/12/2025

Applicant:

上海振华重工（集团）股份有限公司

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本发明涉及场桥调度技术领域，具体是一种基于偏序和多指标评价的场桥调度方法、装置、设备及介质，方法包括：获取任务队列，任务队列包含多个集装箱管理任务；解析任务队列中所有集装箱管理任务之间的依赖关系，基于依赖关系生成偏序关系，根据偏序关系遍历所有任务生成有向无环图；利用拓扑排序算法基于有向无环图生成多个调度序列；根据每个调度序列中场桥为完成任务队列而规划的移动路线，计算每个调度序列的多个核心指标；基于每个核心指标以及核心指标对应的预设权重，分别计算各个调度序列的综合评价得分，综合评价得分最低的调度序列为预选调度序列。本发明能优化场桥调度决策，提高堆场设备的作业效率。