Alerta

一种风力发电机组偏航控制方法、控制系统、偏航装置及其机组

Resumen de: CN121111580A

本发明一种风力发电机组偏航控制方法、控制系统、偏航装置及其机组均适用于如下方法：响应于风力发电机组当前处于偏航状态，控制当前偏航刹车的压力值降低至低于偏航刹车高压力对应的压力值后，控制偏航电机刹车松开；响应于偏航电机刹车松开事件，控制偏航变频器驱动偏航电机启动并实施偏航控制；响应于偏航结束事件或/和实时获取的当前偏航控制的工况状态，并按照偏航正常工况状态或偏航异常工况状态选择性地对风力发电机组实施对应的正常工况偏航停止控制或异常工况偏航停止控制。

基于多模态协同的海上风电齿轮箱故障诊断方法和系统

Resumen de: CN121111623A

本申请涉及故障诊断领域，具体地涉及一种基于多模态协同的海上风电齿轮箱故障诊断方法和系统。方法包括：采集若干传感器的时域信号，传感器部署在海上风电齿轮箱上；对时域信号进行预处理得到时频图；对时频图进行区块划分得到局部区块，对局部区块进行空间降采样处理，得到降采样后的输入特征图；对输入特征图，经由级联异构卷积通道提取特征并进行融合得到初始融合特征；对初始融合特征进行多尺度特征提取和融合处理得到多尺度融合特征；构建空间重构模块，空间重构模块利用自适应门阈值对多尺度融合特征进行处理得到增强特征；基于构建的多尺度金字塔加权分类器对增强特征进行分类得到风电齿轮箱故障分类结果。本申请可以提升诊断的准确度。

一种巡检机器人的缺陷检测方法、系统及设备

Resumen de: CN121121689A

本发明公开了一种巡检机器人的缺陷检测方法、系统及设备，涉及缺陷检测相关领域，该方法包括：巡检机器人搭载扫描设备组扫描风机叶片内腔，构建三维拓扑模型；根据三维拓扑模型组建实时高风险点位集，并分析实时高风险点位集得到实时检测路径；采集设备组基于实时检测路径对风机叶片进行内腔图像采集，得到多光谱图像；对预处理后的多光谱图像进行缺陷识别，获取实时缺陷信息，并生成风机叶片的实时风险评估报告。解决了由于风机叶片内部复杂空间结构导致的缺陷检测覆盖率低、漏检率高、缺陷识别精度不足的技术问题，达到了通过三维建模、多模态传感融合与深度学习算法，实现无人化、高精度、全覆盖的缺陷检测与智能风险评估的技术效果。

一种内置在风机轮毂内的液压油储存装置

Resumen de: CN121111806A

本发明公开了一种内置在风机轮毂内的液压油储存装置及操作方法，液压油储存装置包括：第一液压油箱组1、第二液压油箱组2、液压油泵3、液压油溢流装置4和液压阀门组件；每一组液压油箱组包括多个储存液压油的高压储油腔体；第一液压油箱组1通过液压阀门组件向变桨缸组12提供高压液压油，以改变风电桨叶迎风角度；当液压油压力超过第一预定压力值时液压油溢流装置4打开，将超量的液压油注入第二液压油箱组2存储；当第一液压油箱组1内的液压油压力低于第二预定压力值时液压油泵3被启动，将第二液压油箱组2内的液压油通过液压阀门组件注入第一液压油箱组1；第一预定压力值及第二预定压力值的数值能够根据风机叶片驱动功率调节。

一种风力发电机叶片更换装置及更换方法

Resumen de: CN121111613A

本发明涉及风力发电机叶片更换技术领域，尤其涉及一种风力发电机叶片更换装置及更换方法，所述风力发电机叶片更换装置包括风力发电机本体、起重设备、移动板、安装板、第一固定块和第二固定块，风力发电机本体的顶部安装有轮毂，轮毂的内部等距安装有叶片本体，起重设备的内部安装有伸缩臂。本发明提供的风力发电机叶片更换装置采用刚性支撑结构的设计，有效避免叶片在更换过程中产生的晃动，通过第一固定块和第二固定块对叶片的叶根部位和中部进行双点固定，有效限制了叶片的径向与周向晃动空间，使叶片在更换过程中保持稳定姿态，大大降低了碰撞风险，保护了叶片的完整性，提高了叶片更换的质量。

一种海上漂浮式风力发电装置及其方法

Resumen de: CN121111605A

本发明涉及发电设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种海上漂浮式风力发电装置及其方法，包括：安装架、驱动装置、传动组件、稳定装置、平衡组件和传输装置；其中：所述驱动装置包括漂浮橡胶圈和风力驱动单元；所述传输装置包括传输单元和发电机。本设备通过多组扇叶进行吹拂的方式，使横向杆转动带动纵向杆高速转动，对传统扇叶转动进行提速，提高了设备的发电效率，因此提高了设备的工作效率。通过平衡组件对设备底部进行调节，提高设备在潮汐变化情况下的应对能力，配合设备的矮宽形状，提高设备在海上发电的稳定性。

基于扭矩系数的风电机组叶片气动不平衡监测方法及系统

Resumen de: CN121117764A

本发明提供一种基于扭矩系数的风电机组叶片气动不平衡监测方法及系统，属于数据处理技术领域，通过采集风电机组在多种运行工况下的实时运行数据，对所述实时运行数据进行时序关联处理，生成包含连续时间戳标记的扭矩系数时间序列及对应的风速波动特征，构建气动偏差解析对扭矩系数的理论预期值与实际测量值进行动态比对处理，生成初始不平衡指数；调用预训练的误差补偿网络对所述初始不平衡指数进行环境干扰因素剔除处理，输出消除环境干扰后的校正不平衡指数；然后基于此构建叶片气动状态评估模型，生成包含不平衡等级及预警建议的叶片气动不平衡监测结果。通过本发明可以提升监测结果的准确性。

基于混合深度学习与动态阈值的风电机组温度预警方法

Resumen de: CN121117757A

本发明涉及风电智能化运维技术领域，公开了一种基于混合深度学习与动态阈值的风电机组温度预警方法，通过构建的混合深度学习异常检测模型，对同步时序数据进行时序特征提取与序列记忆增强，获得由细粒度短期特征与粗粒度长期特征融合的风电机组融合特征，并预测每个时刻的异常概率，再通过识别实时工况类别，动态输出工况特异性阈值，结合工况稳定性指标，生成风电机组温度预警信号。由此，本发明基于混合深度学习与动态阈值技术，通过将短期尖峰细节特征和长期依赖特征融合，提升模型尖峰拟合精度，确保异常概率能够准确反映温度异常程度，同时，实现不同工况下的阈值自适应动态调整，降低强湍流工况的误报率，为运维人员提供精准决策支持。

一种风电机组功率曲线优化方法、系统、介质及产品

Resumen de: CN121111596A

本发明提供一种风电机组功率曲线优化方法、系统、介质及产品，该方法包括：S1，获取SCADA系统的运行数据并进行工况分区处理，得到包含最大功率跟踪区的数据子集；S2，基于该数据子集构建风速、桨距角及空气密度与风机功率间的二阶多项式响应曲面模型，采用带正则化的最小二乘法进行拟合与验证，直至模型精度达到预设阈值；S3，以最大化模型输出值为目标，在桨距角机械约束范围内求解最优桨距角，生成优化控制表并嵌入风机控制器以实现实时查表控制；S4，定期更新SCADA数据并重复上述步骤，实现模型与控制策略的持续优化。本发明旨在实现功率曲线的快速标定与动态控制参数优化。

一种海上风电机组中的单桩基础防腐方法

Resumen de: CN121110711A

本发明公开了一种海上风电机组中的单桩基础防腐方法，涉及海上风电机组防腐领域，方法是定时清除单桩基础上的海洋生物、盐结晶和黏液。本发明能够在保证不改变单桩基本结构，保证单桩的承载能力的基础上，有效降低单桩基础被海洋环境腐蚀的速率。

风力发电机组变桨控制方法及系统

Resumen de: CN121111582A

本发明涉及风力发电控制技术领域，具体提供一种风力发电机组变桨控制方法及系统，首先获取含机组状态数据单元与环境参数数据单元且带时间戳标记的实时运行数据集合，对其进行特征融合处理，得到反映桨叶受力状态与风况变化关联关系的组合特征集合，再调用预训练的桨距角预测模型对组合特征集合预测桨距角调整量，依据预测结果确定满足发电效率与结构负载平衡的目标桨距角控制参数，最后基于该目标桨距角控制参数生成含时间戳对齐的变桨执行指令并发送至变桨控制系统，从而能够精准预测桨距角调整量，实现发电效率与结构负载的平衡，提高风力发电机组运行性能和可靠性。

主轴总成和风力发电机组

Resumen de: CN121111645A

本申请提供了一种主轴总成和风力发电机组，主轴总成包括：主轴、支撑座和液压控制组件。支撑座上设有多个液压缸，主轴相对于支撑座和液压缸可转动；多个液压缸位于主轴的外周，多个液压缸中的至少一部分液压缸在主轴的周向上间隔开分布；液压缸具有容纳腔，每个液压缸的朝向主轴的一端与主轴贴合，每个液压缸的朝向主轴的一端具有开口，容纳腔用于容纳液压介质，液压介质经由开口对主轴施加抵接力；液压控制组件用于控制多个液压缸的容纳腔内的液压介质的压力。由此，使主轴可以始终处于支撑座的中心位置，有利于提高主轴总成运行的稳定性和可靠性。

一种风力发电机塔筒的降温冷却装置和冷却方法

Resumen de: CN121111641A

一种风力发电机塔筒的降温冷却装置和冷却方法；降温冷却装置，包括：塔筒主体、机箱和梯形导风壳；塔筒主体设有塔腔；塔腔于前后两侧壁分别设有水平对齐的通风口，通风口露出于塔筒主体的外侧壁，机箱安装于塔腔的内壁，并位于通风口的上方；机箱的内部由高至低地设有固定座，固定座用于安装用电设备；机箱的底部设有箱出风口；梯形导风壳安装于塔腔的内壁，并位于通风口与塔筒主体之间；梯形导风壳设有壳腔，壳腔的上端连通于箱出风口；壳腔的下端向下朝向，并连通于通风口；壳腔设有倾斜朝向的导风斜壁，壳腔的内径由箱出风口至通风口逐渐缩小。本方案解决了现有风力发电机的内部用电设备无法长时间冷却而导致设备损坏和运作效率低的问题。

构网型双馈风机轴系阻尼控制器最优位置判定方法及装置

Resumen de: CN121111583A

本发明公开了一种构网型双馈风机轴系阻尼控制器最优位置判定方法及装置，采用基于转速信号的阻尼控制器，将其添加于不同控制环节上，根据构网型双馈风机的根轨迹图对比了在不同控制回路上添加阻尼控制器对轴系阻尼的差异。结果表明，与电压环路相比，在有功环路上实施阻尼控制器会降低传动系统阻尼。此外，与在d轴电压实施阻尼控制器相比，将其于q轴电压上可获得更佳的阻尼增强效果。

用于减小风力涡轮机塔架的前后振荡幅度的增益调节集体变桨控制

Resumen de: WO2024183867A1

The invention relates to controlling a wind turbine that has a tower and a rotor with a plurality of pitch-adjustable rotor blades. The invention involves obtaining a thrust force signal indicative of an estimation of thrust force experienced by the rotor, and obtaining a collective pitch offset signal for reducing oscillation of a top of the tower in a fore-aft direction of the wind turbine. The invention involves determining a gain based on the thrust force signal, applying the gain to the collective pitch offset signal to obtain a gain-adjusted collective pitch offset signal, and controlling the rotor blades in accordance with the gain- adjusted collective pitch offset signal.

一种船舶上层甲板建筑风阻利用与减阻装置及方法

Resumen de: CN121106562A

本发明公开了一种船舶上层甲板建筑风阻利用与减阻装置及方法，包括承载板、中央控制器和风速风向传感器，所述承载板的顶部固定安装有安装架，所述安装架的下端固定安装有高压柱塞泵，所述高压柱塞泵的主动轴固定安装有联轴器。本发明通过导流板的设置，能够在船舶航行期间对风向进行引导与优化的同时，在风速风向传感器和角度传感器的作用下，能够对实时风速、风向和导流板的角度进行监测，并与中央控制器结合，能够在风向发生变化时，经过伺服电机、蜗杆、蜗轮、转轴、第一圆形齿轮、第二圆形齿轮和立轴对导流板相对于垂直轴风机的角度进行调节，确保风向能够以最佳的角度向垂直轴风机吹送，极大程度的提高了风能捕获量。

一种带储能电源的海上直流风电机组黑启动控制方法

Resumen de: CN121124195A

本发明公开一种带储能电源的海上直流风电机组黑启动控制方法，涉及风电机组黑启动的技术领域，包括：利用接在直流母线侧的储能电源给风电机组的各辅助系统供电；主控系统下发变桨指令；拖动电机转速上升，开始黑启动，主控下发机侧变流器启动指令和变桨指令，母线电压开始建立，风电机组叶片变桨至最小桨距角βmin；当拖动电机转速达到Rrpm，并维持时间T1，母线电压达到Uref，并维持时间T2，母线电压建立完毕；开始发电运行；机组为自身储能电源充电，以备下次使用。本发明在风电场失电的情况下无需外加供电设备，利用机组自身储能电源完成黑启动，可解决远海风场失电无法给设备提供电源的问题。

一种基于功率曲线的风电机组发电性能的预警方法及装置

Resumen de: CN121111625A

本发明公开了一种基于功率曲线的风电机组发电性能的预警方法及装置，包括S1，获取风电机组实时运行数据，按预设时间周期统计分析划分；S2，基于划分后的数据，绘制功率曲线并计算含分段及平均符合度的功率曲线符合度；S3，用功率曲线符合度对比单台机组近两年同时期功率曲线，相邻年份平均符合度低于预设阈值时，判定低效并预警；S4，用功率曲线符合度将同风场同年份同机型机组的平均符合度与全场平均值对比，某机组符合度低于全场平均值预设偏差阈值且排名倒数预设名次时，判定低效并预警。本发明将纵向对比与横向对比相结合，突破了传统单一时间维度评估的局限，从时间维度和同场机组维度全面评估风电机组的发电性能。

风电机组抗台风保护方法及装置、系统、电子设备

Resumen de: CN121111590A

本公开实施例涉及风力发电计算机技术领域，提供了一种风电机组抗台风保护方法及装置、系统、电子设备，方法包括：对风速和风向进行实时监测，得到对应的风速测量值和风向测量值；当风速测量值大于台风模式设定风速时，令风电机组停止发电运行，控制风机进入台风停机模式，令偏航系统依据风向测量值跟随风向的变化进行实时偏航对风，并在风电机组所连接的市政电网掉电状态反馈异常时，利用后备电源为风电机组持续供电。本公开实施例可以减少台风工况下的风机载荷受力，提高风机运行的安全性，有效防止台风对风机的破坏甚至风机倒塌危险，还提高了偏航系统的可靠性，可适用于不同类型和尺寸的风机，具有广泛的应用前景。

具备自发电稳定系统的漂浮式风电结构及控制方法

Resumen de: CN121111608A

本发明提供了一种具备自发电稳定系统的漂浮式风电结构及控制方法。风电结构包括漂浮式基础、塔架、机舱、轮毂、叶片和稳定系统，稳定系统与漂浮式基础铰接并包括N级自内而外依次分布的发电模块，每级发电模块包括多个围绕漂浮式基础分布的固液摩擦发电装置；固液摩擦发电装置包括密封罐体和摩擦发电机构，密封罐体中的水量和气量能够进行调节；第i级发电模块中的每个固液摩擦发电装置通过连接机构与第i‑1级发电模块中临近的至少一个固液摩擦发电装置铰接。所述方法包括基于上述结构进行。本发明可大幅提升漂浮式风电平台的安全性和发电效率，具有重要的工程应用价值；显著提升平台在恶劣海况下的生存能力，提高全生命周期的经济性和可靠性。

一种H型垂直轴风力发电机及其流动控制方法

Resumen de: CN121111577A

本发明提出了一种H型垂直轴风力发电机及其流动控制方法，涉及垂直轴风力发电机技术领域，其中的H型垂直轴风力发电机包括主转轴、供气装置、连接杆、叶片、供气管道和射流激励器；主转轴内部设有中空的气体通道，主转轴上设有两个气道分离机构；供气装置与主转轴顶部同轴密封连接；连接杆两端连接气道分离机构和叶片，连接杆中设有与气道分离机构连通的流道；供气管道与流道连通；射流激励器包括入口和出口，入口与供气管道连通，出口延伸至伸出叶片表面并与外部气流环境连通。通过出口的扫掠射流与叶片外部来流风相互作用形成展向涡流，使得分离的气流重新附着到叶片表面，抑制叶片动态失速，实现增升减阻，提升风力发电机发电效率。

一种风电机组偏航监测方法及其系统

Resumen de: CN121111622A

本发明提供了一种风电机组偏航监测方法及其装置，涉及基于振动监测的故障分析技术领域，包括以下步骤：通过传感器采集偏航系统的实时振动数据，实时振动数据包括加速度、速度；根据实时振动数据计算位移数据；对连续时间的位移数据进行降噪处理；基于连续时间的位移数据进行时域分析、频域分析，并进行数据融合得到异常因子；基于所述异常因子判断是否存在故障。本发明具有提升基于系统振动监测的故障识别效率与精度的优点。

基于太赫兹技术的风力叶片故障检测装置

Resumen de: CN121113939A

本发明公开了一种基于太赫兹技术的风力叶片故障检测装置，其包括底座、支架组件、驱动组件、检测组件和移动组件，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架竖直设在底座上，第二支架与第一支架可转动地相连，第二支架具有第一位置和第二位置，在第一位置，第二支架竖直设置且与第一支架相对布置，在第二位置，第二支架位于第一支架上方且与第一支架大体垂直，驱动组件与支架组件相连，用于驱动第二支架在第一位置和第二位置移动，检测组件设在第一支架上以用于对风力叶片进行检测，移动组件设在第一支架上以用于驱动检测组件在第一方向上移动。本发明实施例的基于太赫兹技术的风力叶片故障检测装置检测效果好，准确度高。

一种面向风电机组时变工况智能故障诊断的样本增量学习方法

Resumen de: CN121117724A

本发明公开了一种面向风力发电机组时变工况的样本增量智能故障诊断方法与系统，基于图卷积网络对风机SCADA数据进行时序图建模，将不同传感器作为图节点、关联关系作为边，通过滑动窗口提取图特征。方法包含两大模块：其一，在每个小批次内为每类随机初始化临时代理锚点，并通过拉近同类、推远异类的代理约束损失强化特征在不同工况下的区分度；其二，结合知识蒸馏与原型补偿机制，在线更新类内原型并补偿新旧原型间偏移，以保持历史类别与历史工况的诊断知识。训练过程中无需访问历史数据，通过交叉熵损失与蒸馏损失联合优化，并引入动态超参数衰减与性能阈值控制，根据各工况验证性能设定阈值自适应调整损失权重以在新任务学习与旧任务保持间取得平衡。该方法可在风速、温度等环境条件持续变化的实际工况下实现连续增量学习，提升故障诊断的准确性与长期稳定性。

一种风力发电机滑动摩擦偏航机构

Nº publicación: CN121111587A 12/12/2025

Solicitante:

嘉兴荣硕机械有限公司

Resumen de: CN121111587A

本发明公开了一种风力发电机滑动摩擦偏航机构，涉及风力发电机应用领域，包括塔身和机舱，所述塔身和机舱之间转动连接，且塔身的内壁固定安装有防脱架，防脱架的顶部开设环形槽，环形槽内设置有卡合齿圈，所述机舱的侧面安装有用于锁紧机舱和塔身的锁紧机构，锁紧机构采用机械扩张的方式与防脱架进行嵌合式锁紧。本发明通过设置锁紧机构和防脱架，能够提高机舱和塔身之间的制动效果，当风力发电机长时间进行定向锁紧时，利用锁紧机构与防脱架卡合，以机械锁紧暂替制动盘、制动卡钳的摩擦锁紧，减少制动卡钳的持续工作时间，从而延长制动盘和制动卡钳的使用寿命。