Alerta

变桨伺服电机转子位置冗余检测方法及系统

Resumen de: CN122621031A

本发明实施例提供了一种变桨伺服电机转子位置冗余检测方法及系统，其通过卡尔曼滤波‑状态预测，利用电机模型实时预测出一个理论上的转子位置。然后，将第一和第二位置传感器的实际当前测量值分别与这个模型预测值进行独立比较，并通过新息计算与统计特征分析，为每个传感器生成一个能实时反映其数据可信度的量化故障指标，即归一化新息平方。当两个物理传感器的读数发生冲突时，系统不再盲目停机，而是依据各自的故障指标进行故障诊断，从而精准判定出故障传感器。此举为系统提供了清晰、可靠的决策依据，实现了故障的在线快速隔离，从而在不牺牲安全性的前提下，保障了控制系统的连续运行和设备的可用率。

一种低频叶轮式调谐质量阻尼器及其使用方法

Resumen de: CN122611175A

本发明提供一种低频叶轮式调谐质量阻尼器及使用方法，阻尼器包括与待减振结构连接的安装架组件，包括振子组件、叶轮组件、本体电涡流阻尼组件和叶轮电涡流阻尼组件，振子组件沿待减振方向可移动地安装于安装架组件内；叶轮组件包括布置于振子组件移动方向两侧的上叶轮部件和下叶轮部件，上叶轮部件和下叶轮部件通过单向传动部件在振子组件移动时可单向转动，以提供惯性质量和与振动方向相反的风阻力；本体电涡流阻尼组件设于振子组件与安装架组件之间，叶轮电涡流阻尼组件设于振子组件与叶轮组件之间。使用方法包括阻尼器在桥梁和风机塔筒的使用方法。本发明具有降低阻尼器振动频率，提高阻尼减振效果等优点。

自适应调节姿态的风电叶片脱模真空吸附搬运装置

Resumen de: CN122607905A

本发明公开了自适应调节姿态的风电叶片脱模真空吸附搬运装置，涉及风电叶片搬运技术领域，包括横梁、左侧支架和右侧支架，还包括调宽机构；所述调宽机构包括：四个滑轮组件，其分别滑动设置于所述横梁上；两个伺服舵轮，其分别固定连接于所述左侧支架和右侧支架下端；安装座，其固定连接于所述横梁下端；转轴，其转动连接于所述安装座内壁；齿轮，其固定连接于所述转轴侧壁。本发明中通过防损伤组件的设计，将齿轮转动的物理量转化为保护信号，该机制将调宽末端的刚性碰撞转化为可控的柔性接触，降低冲击力，避免因误操作或控制延迟导致的风电叶片损伤，解决了行业长期存在的硬接触痛点。

一种风机集成式变桨机构

Resumen de: CN224664723U

本实用新型公开了一种风机集成式变桨机构，属于风力发电技术领域；该机构包括主承力梁、轮毂、叶片、变桨及连接轴承、滑轨滑块、液压油缸、铰链连杆机构和叶片根部回转支承，变桨及连接轴承通过两组滑轨滑块分别与主承力梁和轮毂连接，集成承载、旋转与变桨导向功能，单液压油缸驱动轴承轴向滑动，通过铰链连杆机构将直线运动转化为叶片的旋转运动，实现多叶片同步变桨，本实用新型通过集成化设计，解决了传统变桨系统结构冗余、传动故障多、导向刚性差的问题，具有结构简化、成本低、运行可靠、精度高及安全性好的优点。

一种海上风电机组定位支撑导向架

Resumen de: CN224664726U

本实用新型公开了一种海上风电机组定位支撑导向架，涉及海上建造技术领域。本实用新型包括底座和钢索，所述底座顶部固定连接有四个安装环一，还包括：定位机构，所述定位机构设置于底座上方，所述定位机构用于为风电机组提供支撑基础；折叠机构，所述折叠机构设置于底座顶部，所述折叠机构用于将导向架折叠起来。本实用新型通过设置折叠机构，具体是对接柱二在向外打开时会带动移动环向上滑动，移动环带动连杆一进行运动，当移动环滑到顶时，将底座摆放在平台上，通过精密调度，使对接柱二底部插在安装环一内部，通过螺栓将其固定住，紧接着通过螺栓将移动环固定在对接柱二上，导向架的折叠可以大大降低其占用的空间，还节省了运输成本。

一种低风阻高能量捕获的垂直轴风力发电机风叶结构

Resumen de: CN224664722U

本实用新型公开了一种低风阻高能量捕获的垂直轴风力发电机风叶结构，包括主轴、风叶主体和锥状导流风刀，所述风叶主体分为上、中、下三层设置，所述风叶主体采用一体化成型工艺，材质使用纤维热塑性复合材料，所述锥状导流风刀通过超声焊接工艺使风叶主体与所述主轴固定连接，所述锥状导流风刀设置在所述风叶主体中间位置且沿水平路径延伸，通过复合曲面+风叶背面的“风刀”导流结构实现360°无死角迎风，提升低风速环境下的能量捕获效率，降低风叶背面风阻，减少涡流噪音以及提高风叶转动效率，简化制造工艺，降低制造成本。

一种风机三级增速传动系统

Resumen de: CN224664729U

本实用新型公开了一种风机三级增速传动系统，属于风力发电技术领域，该系统包括通过一级行星增速机与风机轮毂连接的主轴、依次连接的一级行星增速机、二级伞齿轮增速机以及第三级增速机构，主轴独立于主承力梁，仅传递扭矩，第三级增速机构可采用三级伞齿轮增速机或同步带传动组件两种方案，均能实现高效增速，通过二级伞齿轮增速机的90度换向，使发电机得以布置在靠近塔架的低位平台，显著降低机舱重心，本实用新型解决了传统传动系统主轴载荷耦合、增速效率与重心高的难题，结构紧凑，适配性强，装配维护简便。

一种叶片零刻度定位工装

Resumen de: CN224659175U

本实用新型属于风电叶片技术领域，具体公开了一种叶片零刻度定位工装，包括定位基板、定位销和标定尺，定位基板设置有定位平面，定位销安装于定位基板，定位基板通过定位销可拆卸的安装于叶片的叶根，定位平面在定位基板安装状态下贴合于叶片的叶根法兰的轴向端面；标定尺设置于叶根法兰的径向的外侧，标定尺一端连接于定位基板，另一端沿叶片的轴线方向向叶片的叶尖方向延伸，标定尺可被限位的沿叶根法兰的径向滑动以靠近或远离叶片的叶根，标定尺设置有标定线；本实用新型能够快速对叶片的零度角的位置进行准确标定，具有操作简便、定位精度高、能保证多叶片安装位置一致性的优点。

复合能量收集装置和风力发电机叶片

Resumen de: CN122621009A

本发明公开了一种复合能量收集装置和风力发电机叶片，该复合能量收集装置用于为风力发电机叶片的传感器供电，风力发电机叶片包括壳体，复合能量收集装置包括：悬臂梁、压电薄膜和电磁感应单元，悬臂梁的固定端与壳体的内壁连接，悬臂梁在摆动方向上两侧的表面分别设有压电薄膜，电磁感应单元位于壳体内，电磁感应单元包括感应线圈和振子，振子设于悬臂梁的自由端，感应线圈与壳体连接，感应线圈围合形成感应空间。其中，当悬臂梁受到振动激励而摆动时，压电薄膜受力变形，并发生极化产生电荷，振子周期性进出感应空间，使感应线圈产生感应电流。利用压电效应与电磁感应进行复合能量收集，实现宽频覆盖，明显提升振动能量的捕获效率。

风机塔筒检修平台、桅柱式检修平台系统与风力发电机组

Resumen de: CN122607944A

本发明涉及风力发电技术领域，提供一种风机塔筒检修平台、桅柱式检修平台系统与风力发电机组。上述检修平台包括升降回转机构和可折叠平台；升降回转机构包括升降架和回转架，升降架用于可移动地套设于风机塔筒内的桅柱的外侧，并且吊装于能够沿桅柱爬升的升降设备的下侧，回转架绕竖直轴线可转动地套设于升降架的外侧；可折叠平台设置于回转架的一侧，用于承载检修人员，并且将检修人员移载至靠近风机塔筒的一侧。本发明便于检修人员基于检修平台对相邻两个风机塔筒的对接处进行检修，不仅检修成本低廉，而且操作便捷，提高了检修作业效率，也降低了对风机塔筒检修过程中可能存在的作业风险。

风机健康评估方法、装置及设备

Resumen de: CN122611022A

本申请公开了一种风机健康评估方法、装置及设备，涉及风电机组故障诊断技术领域，该方法包括：获取风电机组的振动运行数据；基于振动运行数据，确定与风电机组中各个关键部件故障相关的特征集合；确定特征集合中各原始特征的劣化指数，并将劣化指数经非线性聚合，得到风电机组各个关键部件的劣化值；劣化指数是基于健康基准值，结合向上取整算子与零值截断操作计算得到；根据各个关键部件的劣化值，采用动态时间窗驱动的多元参量劣化收敛评定策略对风电机组的健康状态进行评估，得到健康评估结果。本申请能够提升风电机组的健康状态评估准确性，为风电场的精细化运营管理与安全生产目标实现提供科学支撑。

一种风电机组主轴轴向窜动的主动抑制控制方法及系统

Resumen de: CN122611002A

本发明属于风电机组运行控制技术领域，具体涉及一种风电机组主轴轴向窜动的主动抑制控制方法及系统。该方法包括：实时采集主轴与液压执行单元位移数据；基于预设位移阈值与多重条件综合判定是否发生轴向窜动；判定发生窜动时输出可调液压油驱动执行单元对主轴施加轴向推力；在推进过程中持续获取位移与压力数据构建闭环控制，根据位移偏差动态调节液压动力；当主轴复位至目标位置时停止供压；满足卸载条件时卸压并自动复位。本发明通过多源数据融合与闭环动态调节，摒弃了传统被动限位的刚性冲击，实现了主轴轴向位置的精准恢复与平稳控制，有效分散轴承接触应力，降低滚道损伤风险，提升了机组在复杂交变载荷下的运行稳定性与部件使用寿命。

一种用于风电齿轮箱的轴承预紧工装

Resumen de: CN224664725U

本实用新型公开了一种用于风电齿轮箱的轴承预紧工装，其包括：液压缸体和安装基板，所述液压缸体侧面固定连接输油管，所述输油管远离液压缸体的一端设置有连接头，所述输油管远离液压缸体的一端外部固定连接连接环，所述连接头侧面固定连接两个插块，两个所述插块均插入设置在连接环内部，所述连接环侧表面转动连接转动环，所述转动环内表面固定连接两个卡块，所述卡块一端与插块侧面嵌合，所述转动环侧面插接螺丝，所述螺丝一端与连接环内部螺纹连接，所述安装基板侧面嵌合连接嵌合板，降低连接头拆卸难度，方便工作人员对连接头进行更换，增加装置使用便捷性且方便工作人员更换不同尺寸液压缸体，增加装置实用性。

海上漂浮式风电机组的监测装置以及监测系统

Resumen de: CN224664730U

本申请涉及风电设备技术领域，尤其涉及一种海上漂浮式风电机组的监测装置以及监测系统。监测装置包括：安装组件，安装组件用于与海上漂浮式风电机组的功能部件可拆卸连接；电源仓，设置于安装组件在第一方向的一侧，电源仓能够存储或释放电能；电能转换组件，与电源仓电连接，电能转换组件用于将清洁能转换为电能；传感器组件，设置于电源仓在第一方向背离安装组件的一侧，传感器组件包括传感器仓以及传感器，传感器设置于传感器仓内并用于采集海上漂浮式风电机组的目标监测数据；通信传输组件，设置于传感器组件外壁，通信传输组件用于将目标监测数据传输至数据处理中心。监测装置能够持续采集目标监测数据，保障海上漂浮式风电机组安全。

一种分体可调节的风电挡块铸件

Resumen de: CN224664732U

本实用新型涉及风电挡块铸件技术领域，公开了一种分体可调节的风电挡块铸件，包括下挡块，所述下挡块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动插接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端固接有第一转块，通过设置第一螺杆与第二螺杆的可调节结构，使上挡块的位置及角度能够灵活调节，保证挡块在不同安装条件下均能精确限制叶片旋转角度，通过在第二转动块上设置带有弹簧和圆形片的弹性机构，使上挡块在叶片接触时能够产生适度弹性位移，从而有效吸收冲击力，避免叶片受到刚性碰撞而损伤，此外，第一螺纹套块和第二螺纹套块采用方形结构并与滑槽贴合，提高了调节过程的稳定性，加强柱与插接块的设置增强了整体支撑强度。

传动链结构及风力发电机组

Resumen de: CN224665218U

本实用新型公开了一种传动链结构及风力发电机组。传动链结构包括主轴、齿轮箱、第一轴承座和第一轴承。其中，主轴包括轴体和第一凸缘，第一凸缘沿轴体的周向凸出设置；齿轮箱包括输入轴，轴体的一端与输入轴连接；第一轴承座包括第一外壳、第一端盖和第一缓冲组件，第一端盖可拆卸地安装于第一外壳朝向齿轮箱的一侧，且第一外壳与第一端盖围合形成第一轴腔，第一凸缘容置于第一轴腔；第一缓冲组件可拆卸地安装于第一端盖面向第一凸缘的一侧，第一缓冲组件包括第一缓冲件，第一缓冲件用于与第一凸缘抵接；第一轴承套设于第一凸缘并与第一外壳连接。本实用新型提供的传动链结构能够限制主轴的轴向位移，且具有维护成本低的优点。

一种陆上风力发电机组变桨装置

Resumen de: CN122611003A

本发明涉及风力发电机技术领域，公开了一种陆上风力发电机组变桨装置，包括机座、叶片和外壳，所述外壳安装在机座上，三个所述叶片等距安装在机座和叶片之间，还包括动力源、驱动机构和牵引机构，所述动力源安装在外壳的内部，所述驱动机构安装在机座上。通过锥形套筒、橡胶圈和调节座构成的锁紧机构，利用叶片在风力作用下产生的旋转趋势，使锥面摩擦副自动楔紧，实现了风力越大锁紧力越强的自适应抗风效果，有效防止极端风况下叶片被动偏转，同时驱动机构与锁紧机构共用同一动力源和螺纹杆，实现了变桨与锁紧的精确联动，结构紧凑，可靠性高。

风电机组的偏航控制方法、装置和机舱

Resumen de: CN122611005A

本公开涉及一种风电机组的偏航控制方法、装置和机舱，该方法包括：获取风电机组在当前时刻的当前运行状态参数、以及风电机组的机舱在当前时刻的当前偏航角；确定当前运行状态参数与机舱在执行偏航动作前的运行状态参数之间的运行状态变化量；确定当前偏航角与机舱在执行偏航动作前的偏航角之间的偏航角变化量；基于运行状态变化量和偏航角变化量，确定风电机组的偏航敏感系数；基于运行状态变化量和风电机组的偏航敏感系数，确定风电机组在下一时刻的目标偏航角；目标偏航角用于风电机组在下一时刻的偏航控制。本公开能够实现风电机组偏航角的按需偏航控制和自适应调节控制，提升风电机组发电效率，延长偏航执行机构寿命。

一种基于多维数据并行的海上风电智能运维方法、系统、设备及介质

Resumen de: CN122617355A

本发明公开了一种基于多维数据并行的海上风电智能运维方法、系统、设备及介质，属于海上风电智能运维技术领域，包括：获取参数数据，构建统一时基序列，并在所述统一时基序列下进行时基映射，得到初始对齐数据；并根据所述物理一致性残差估计至少一个数据源的时间偏移量；依据所述时间偏移量对对应数据源进行时间校正，获得校准数据，得到校准对齐数据；对风场内机组进行空间阵列分组，并在各分组内构建群体基准；将目标机组与其所属分组的群体基准进行对比，计算至少一个偏离度并生成诊断结果。由此，本发明能够解决海上风电多源数据在采集与融合过程中存在的时间不同步、时钟漂移、数据质量差异导致的对齐不可靠问题。

带相位补偿的漂浮式风机纵摇稳定自适应控制方法及装置

Resumen de: CN122611007A

本发明公开了一种带相位补偿的漂浮式风机纵摇稳定自适应控制方法及装置，方法包括离线计算不同风速下平台纵摇固有频率，建立风速‑固有频率映射关系；再在线估算实时等效风速并采集平台纵摇角，依据风速匹配对应固有频率开展自适应带通滤波；结合固有频率对滤波后纵摇角进行相位超前补偿，抵消变桨执行器相位滞后，同时根据风速自适应调节补偿增益并计算桨距角补偿量，将补偿量与基准桨距角叠加后驱动变桨执行器工作。本发明解决了传统控制存在的控制失谐、相位滞后等问题，无需牺牲机组转速性能，逻辑简洁、工程落地性强，可有效抑制平台纵摇，提升风机运行稳定性与安全性。

一种无人机群充电系统

Resumen de: CN224661138U

本实用新型提供一种无人机群充电系统，包括分布式布局的多个充电站，充电站通过光伏发电模块、风力发电模块和储能模块联合供电，无人机充电模块通过无线充电技术降低系统物理尺寸，主控制模块监测、控制各模块的状态，以调整系统状态。本实用新型提供的无人机群充电系统的充电站结构简洁有效，可根据无人机群的作业范围分散布置，降低无人机群的充电返航行程，提升作业效率，且在实际充电中，无人机群可分散至多个充电站充电，降低对单个充电站的充电位数量需求，且分散充电可提升同时充电的最大可支持数量，可为大规模无人机群群体作业提供便利。

状态监控装置及风力发电机组

Resumen de: CN224664731U

本实用新型提供一种状态监控装置及风力发电机组，其包括位移传感器和安装件，位移传感器通过安装件安装于风力发电机组的轮毂，位移传感器位于靠近输出轴的端面位置，位移传感器与输出轴的端面保留有预设间隙，位移传感器用于在输出轴沿自身的轴向滑出预设距离时报警或输出报警信号。状态监控装置的位移传感器的探头与输出轴的端面保留有预设间隙，若输出轴沿自身的轴向滑出预设距离，就会触发位移传感器，位移传感器的内部集成的报警设备就开始报警，或者位移传感器输出报警信号，让外部设备报警。状态监控装置实时监控输出轴的状态，能够实现在变桨减速机的输出轴有凸出趋势时及时预警，避免因变桨齿箱损坏带来的叶片以及机组的损失。

一种风力发电的塔筒门

Resumen de: CN224664491U

本实用新型公开了一种风力发电的塔筒门，包括：门框，门框铰接有双层门，双层门包括：内层门板、外层门体；内层门板通过闭门器与门框相连接；内层门板与外层门体连接的一面上设有拉杆，拉杆的一端与内层门板连接，拉杆的另一端穿过外层门体后，其端部垂直且可转动地连接有限位杆，限位杆与拉杆端部通过转动轴转动连接，且转动轴的轴线与限位杆的长度方向一致；拉杆对应位置的外层门体上设有沉头槽，沉头槽的槽底设有与限位杆相适配的限位条孔，限位杆经限位条孔伸进沉头槽内，且伸进沉头槽内的限位杆绕转动轴旋转，当限位杆旋转至与沉头槽的槽壁相抵接时，限位杆卡接在沉头槽内。本申请的双层们结构实现了安全启闭的同时实现报警功能。

一种风电电缆防磨护套装置

Resumen de: CN224669356U

本实用新型提供了一种风电电缆防磨护套装置，包括多个电缆护圈，多个所述电缆护圈沿电缆下垂方向间隔设置，且所述电缆护圈两侧设有连接板，并且所述电缆护圈通过连接板固定于塔架爬梯，而且所述电缆护圈内部设有防滑护套组件，本实用新型通过在原有电缆护圈的基础上，沿电缆下垂方向间隔设置多个电缆护圈（如8米和16米处），能够显著分散电缆在大风或机组急停时产生的摆动应力，减少电缆悬空段的长度，从而有效降低电缆因剧烈摆动而遭受磨损的风险。防滑护套组件由内套和外套组成，内套上设有防滑凸槽，能够显著增加内套与电缆之间的摩擦力，有效避免电缆与护套之间发生相对滑动，从而保护电缆的绝缘层不受损坏，确保电缆的安全运行。

风力发电机组的叶片的安装方法及拆卸方法

Nº publicación: CN122611012A 21/08/2026

Solicitante:

北京金风慧能技术有限公司

Resumen de: CN122611012A

本发明提供了一种风力发电机组的叶片的安装方法及拆卸方法。其中，安装方法包括：在风力发电机组的轮毂内布置第一定滑轮；将悬吊结构与安装在叶片上的变桨轴承相连接；将卷扬机上缠绕的吊绳经过第一定滑轮转向后与悬吊结构连接；启动卷扬机，利用吊绳将变桨轴承和叶片同时吊运上塔。与相关技术中使用大型起重机将叶轮整体吊起相比，可以免除大型起重机，免除大型起重机的租用费用，节省安装成本，而且吊起重量极大减小，安全性好。