Alerta

一种基于通道聚类与协同优化的料箱机器人调度方法及系统

Resumen de: CN121032086A

本发明提供一种基于通道聚类与协同优化的料箱机器人调度方法及系统，涉及物流、仓储管理技术领域，包括：接收料箱出库任务，将任务坐标垂直投影至最近通道，按通道编号聚类为初始任务组；基于负载能力划分实际任务组，并按每组中最小执行顺序编号升序排列；生成任务分配方案和路径规划方案，通过双染色体编码构建初始种群；迭代优化种群，筛选高质量和多样化解集，通过分层交叉和扰动生成新解，输出全局最优调度方案。本发明能够显著提升仓储作业效率，协同优化任务分配与路径规划，同时确保出库顺序符合下游分拣要求。

基于数字物流平台的评价数据管理系统及其方法

Resumen de: CN121032038A

本发明实施例公开了一种基于数字物流平台的评价数据管理系统及其方法；系统包括：评价数据收集模块、评价数据分析模块、智能派单模块及申诉模块。本发明优点如下：1、采用训练好的评价模型对最新评价数据进行恶意评价识别，得到恶评数据，并将其反馈至管理员进行相应处理，可以降低无理的恶评数据给司机或承运商带来的烦恼。2、提供智能派单模块，在接收到运输任务时，优先将运输任务派给评分高且信誉为优的司机或承运商；可以从侧面激励司机或承运商不断提高自身的服务质量。3、为司机或承运商提供申诉通道，不再一味地受制于货主。4、提可以深度挖掘分析评价数据与物流运营指标的关联性，为物流服务的改进提供一定的支撑。

一种基于MES的产线自动化系统

Resumen de: CN121028689A

本申请涉及一种基于MES的产线自动化系统，属于智能制造的技术领域，其包括：MES系统、仓储管理系统、生产设备控制系统和AGV小车控制系统；MES系统用于获取订单信息；仓储管理系统用于基于订单信息确定生产原材料和数量并生成出库指令，将出库指令发送至AGV小车控制系统；AGV小车控制系统用于响应出库指令，控制AVG小车将生产原材料运输至制造车间对应的位置；生产设备控制系统用于确定工艺参数，控制生产设备基于工艺参数进行加工，得到模组产品；对模组产品进行质量检测，得到检测数据并上传至MES系统。本申请具有通过MES系统的订单信息驱动AGV小车运输生产原材料，生产设备的数据反哺MES系统，形成计划－执行－反馈闭环，提高整体生产效率的效果。

基于动态优先级与弹性配额的订单分配和自动补货系统及方法

Resumen de: CN121032123A

本发明公开基于动态优先级与弹性配额的订单分配和自动补货系统及方法，涉及供应链管理技术领域；包括：步骤1：根据生产计划按月度收集生产部门各原材料的需求，汇总后形成下个月的需求订单，需求订单总量定为配额总量；步骤2：根据预制的供应商分级规则对供应商库中各原材料的供应商进行等级评定，获取各供应商的评估等级；步骤3：根据合作策略优先制定战略合作供应商配额，剩余配额按预制的等级分配策略制定订单配额，形成暂估配额；步骤4：根据供应商的合格量和不合格量，对供应商暂估配额进行动态优先级校验和递归补偿调整；步骤5：将调整后的供应商订单配额进行审核及审批，步骤6：参照审批后供应商订单配额进行自动补货。

一种AGV入库小车及其入库路径规划方法

Resumen de: CN121020064A

本发明公开了一种AGV入库小车及其入库路径规划方法，属于仓储物流技术领域，包括调度规划模块、感知重构模块、控制导航模块、通信协调模块、资源分配模块、定位调整模块、调平执行模块、回收储能模块以及能源管理模块；本发明提高路径的效率与鲁棒性，实现各AGV入库小车间的冲突检测和优先级调度，减少拥堵与碰撞，确保入库动作稳定可靠；同时确保微调路径可行性与执行稳定性，实现资源的动态、合理、高效分配与回收，提升整体调度效率，进而保证任务连续性。

商品车运输线路成本预测与异常监测方法、电子设备及介质

Resumen de: CN121032596A

本申请公开了一种商品车运输线路成本预测与异常监测方法、电子设备及介质。该方法可以包括：针对标准起始地址和标准目的地址进行识别与转换，获得对应的经纬度坐标；根据经纬度坐标确定行驶路径；根据行驶路径确定合计里程；根据合计里程计算多个类型费用，将各个费用相加获得线路总成本；基于线路总成本进行异常监测与预警。本发明获得准确、实时的成本数据和异常预警信息，能为企业管理层提供全面、及时的决策支持。

一种基于食品大数据的食品流通数据分析方法及系统

Resumen de: CN121032354A

本发明公开一种基于食品大数据的食品流通数据分析方法及系统，所述分析方法包括以下步骤：收集食品流通数据，通过多源异构数据融合引擎整合数据，构建三维特征矩阵，采用张量分解技术消除数据的量纲差异；根据收集的食品流通数据组成路径拓扑，基于局部离群因子算法结合多参数熵值计算每个物流节点的异常置信度，结合时间滑动窗口机制更新异常置信度；创建流通效率指数，构建新鲜度衰减模型，基于模糊层次分析法将流通效率指数与新鲜度衰减值进行非线性加权，生成流通质量评估值；建立弹性供需预测模型，确定节点最优库存分配策略；根据最优库存分配策略，实现运输网络自适应调整。本发明通过收集食品流通数据进行分析，提高了食品流通的效率。

订单数据的处理方法以及相关装置

Resumen de: CN121032385A

本说明书实施例提供了一种订单数据的处理方法，该方法通过获取订单数据，并基于订单数据包含的库存单位生成提总清单；然后确定库存单位对应的商品属性，并确定提总清单在立体存储区中指示的多个目标货位；并控制第一运输设备从目标货位获取商品料箱，并将商品料箱运输至商品属性对应的货物缓存区；然后响应于订单数据对应的执行任务的输入，控制第二运输设备从货物缓存区获取执行任务指示的商品料箱，并将商品料箱进行分拣后运输至输送线；进而通过输送线对执行任务进行处理，以执行订单数据对应的出库流程。从而实现多种运输设备的接力运输过程，使得不同运输设备可以充分结合自身的功能特点执行运输任务，提高了订单数据的处理效率。

一种自动化搬送OHT路径选择方法

Resumen de: CN121032375A

本发明涉及自动化物流搬送技术领域，公开了一种自动化搬送OHT路径选择方法，包括以下步骤：采集OHT实时状态及位置数据、轨道网络环境参数以及晶圆厂各区域内OHT数量；对历史OHT通行数据进行预处理；基于地图数据结构生成从起点到终点的路径集合；计算各路径的动态权重值并排序；基于凸优化、排队论以及LSTM预测对路径进行优化决策；根据优化决策确定最终执行路径并下发至OHT。通过自动化搬送OHT路径选择方法通过多流程操作，涵盖数据采集、预处理、路径集合生成、权重计算等，确定符合实际且具前瞻性的路径，同时利用实时监控与闭环反馈优化动态调整路径规划，进而提升搬送效率。解决了传统路径选择方法中搬送效率低的问题。

基于机器学习的大规模数据分析预测系统

Resumen de: CN121031663A

本发明公开了一种基于机器学习的大规模数据分析预测系统，涉及机器学习和大数据技术领域。本发明包括数据采集模块、数据预处理模块、特征工程模块、机器学习预测模型模块、模型训练模块、分析预测输出模块和可视化展示模块。本发明通过测试集返回的预测精度选择最优的BPNN架构，获取包含最优初始化权重和偏置的最佳神经网络架构，利用机器学习模型预测未来状态，对指导路径进行动态调整，实现了物流信息的精准分析，提高物流效率，降低了物流的运营成本。

一种生产订单进度实时监控系统及方法

Resumen de: CN121032065A

本发明涉及订单进度实时监控技术领域，具体为一种生产订单进度实时监控系统及方法，包括数据管理模块、生产管理模块、设备管理模块、仓储管理模块、质量管理模块；所述数据管理模块用于提供生产物料、BOM、工艺、工序、车间管理、仓库管理和设备台账数据。本发明通过集成销售订单、设备运行、物料流转、质量数据的实时采集链路，构建闭环监控体系：首先，系统自动关联销售订单与生产BOM生成工单，驱动设备派工与物料领用，消除人工分解错误；其次，物联网网关实时采集设备产量、冲次、报警状态等数据，同步人工报工审核结果，动态计算订单完成率与预估交期。

一种用于铁芯生产上料的原料智能化分配系统

Resumen de: CN121028690A

本发明公开了一种用于铁芯生产上料的原料智能化分配系统，包括模块化原料仓组、订单管理模块、原料仓管理模块、智能控制中枢模块、原料输送模块和原料检测模块；多个能够扩展且相互拼接的原料仓，各原料仓内独立存储单一品类原料；获取生产订单，并制定订单制作流程，形成订单计划数据；获取各个原料仓中存储的原料余量；获取并存储生产流水线上各个组装工位；所述原料输送模块包括AGV转运车和设置在AGV转运车上的机械臂，根据订单计划数据控制AGV转运车和机械臂夹取订单所需原料并运输至对应工位；原料检测模块：用于检测每一零部件是否合格。通过上述模块之间的相互配合实现了全流程自动化替代人工多模块协同提升效率，大大的提高了生产效率。

基于长短时神经网络的船舶到港时间高精度预测方法、设备、存储介质

Resumen de: CN121031867A

本发明涉及一种基于长短时神经网络的船舶到港时间高精度预测方法、设备、存储介质，先将AIS与航海日志按小时聚合并在滑动窗口内空间匹配，生成融合航速；继而对气象数据进行反距离加权插值，补全风浪参数并统一船舶静态信息编码。随后将三类数据同步至统一时序轴，经轨迹分割与卡尔曼滤波平滑后，利用递归特征消除与交叉验证筛选最优特征子集，并以之为输入训练双向长短期记忆网络模型，最终实现对船舶到港时间的精准预测。与现有技术相比，本发明综合运用长短期记忆网络(LSTM)、注意力机制(Attention)，实现了对船舶ETA的高精度、实时预测，可广泛应用于港口调度、航运管理和智能物流等场景。

基于物联网的鸡肉新鲜度检测方法

Resumen de: CN121027229A

本发明涉及肉类新鲜度检测技术领域，尤其涉及一种基于物联网的鸡肉新鲜度检测方法，获取冷加工后的生鲜鸡肉，检测鸡肉的表面温度以确定按压力值、检测时间窗口以及延迟时间；对鸡肉施加按压力值并保持预设时间后解除压力，基于所述检测时间窗口，对待检测鸡肉的按压区域进行阻抗测量，得到恢复速率值和结构强度值；基于恢复速率值和结构强度值，确定鸡肉的检测新鲜度并输出至物联网终端；在冷链物流中，通过温度传感器获取鸡肉所处的环境温度，记录其环境温度偏差值以及对应的偏差持续时间并得到基础热负荷；根据有效热负荷更新检测新鲜度，得到生鲜鸡肉的当前校正新鲜度。本发明实现了鸡肉新鲜度的准确检测和动态修正。

基于混合现实的建筑设备和材料智能运输分析系统

Resumen de: CN121032361A

本发明公开了基于混合现实的建筑设备和材料智能运输分析系统，涉及建设过程中运输技术领域，该系统包括：数据采集模块、虚拟模型构建模块、运输路径规划模块、设备拆解程度测算模块、方案经济性评估模块及最优方案输出模块；本发明依托混合现实设备与无人机遥测技术，完成运输通道及设备数据的高效采集与高精度三维虚拟建模，突破人工测量局限，动态模拟通行、筛选路径、测算拆解，保障结构安全，适配复杂场景；引入成本‑效益平衡算法，构建多维度评估体系，全面考量成本与影响，动态触发附加评估，特殊场景可调整，为智能运输管理提供科学支撑。

水平运输机器人进场提前报到达的指令推送优化系统及方法

Resumen de: CN121032418A

本发明属于自动化集装箱码头作业优化技术领域，具体涉及一种水平运输机器人进场提前报到达的指令推送优化系统及方法。包括预报到达触发模块：当自动化水平运输机器人未进入场桥作业区域时，实时检测其位置并生成到达预报指令；指令推送模块：将所述到达预报指令提前推送至目标场桥控制系统；协同作业控制模块：基于所述预报指令触发场桥提前执行抓箱操作，使场桥在AGV抵达交接位置前完成集装箱吊运至交接位的动作；动态反馈模块：收集AGV运行数据及场桥作业状态，实时优化路径规划和任务调度算法。本发明大幅缩短了机器人等待时间，加快了作业循环，显著提升了场桥与机器人的协同效率及整体自动化作业效率。

一种基于WMS的仓库智能管理方法和系统

Resumen de: CN121032388A

本发明公开了一种基于WMS的仓库智能管理方法和系统，属于仓库智能管理技术领域，该方法包括：构建货物‑储位适配模型，综合干燥度、温度及承重输出货物‑储位适配度；建立货物紧急状态模型，结合保质期、出货频率及需求量生成货物紧急状态系数；设计路径效率模型与路径风险模型，输出路径效率系数与路径风险系数；基于路径效率系数与路径风险系数生成路径状态系数，结合货物紧急状态系数与货物‑储位适配度计算货物‑储位‑路径匹配度；最终通过货物‑储位‑路径匹配度优化基准转运时间，输出目标转运时间。本发明解决了现有技术中决策割裂、风险评估缺失的问题，实现了仓储要素的全局协同优化与转运时效精准控制。

一种耗材管理优化方法及系统

Resumen de: CN121032399A

本发明公开了一种耗材管理优化方法及系统，属于物料管理的技术领域；包括以下步骤：S1：在总仓库中，对全部的耗材进行统计，得到每种耗材的名称、类别、型号、现存数量和购买价格；S2：在分仓库中，对每个部门进行统计，得到实务类型、名称、类别、型号、现有数量和消耗数量和使用评分；S3：采用上述S1和S2的数据进行整合和处理，获得存量指标、消耗指标、价格指标、评价指标；S4：依照S3的指标进行计算，获得管理策略和当前采购清单，依照管理策略对总仓库和分仓库的耗材数量进行调整。

基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统

Resumen de: CN121031467A

本发明公开了基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统，涉及工业自动化技术领域，包括以下步骤：获取目标楼层的状态数据，形成全局状态向量，并输出目标楼层的压力场；根据压力场的分布结果计算各楼层间的压力差，结合趋势值构建迁移驱动力矩阵，并输出迁移趋势值；根据迁移趋势值判定楼层的状态，动态调整天车的调度路线和任务分配；本申请通过压力平衡调度，实现多楼层天车动态优化与负载均衡。

一种基于PLM的BOM管理系统及方法

Resumen de: CN121032400A

本发明提供一种基于PLM的BOM管理系统及方法，涉及数据处理技术领域，所述BOM管理系统，包括：获取单元，用于获取BOM产品的编制清单；提取单元，用于基于编制清单，获取相应的初始物料信息；层级分析单元，用于对初始物料信息进行层级分析，将初始物料信息拆分成多个不同层级的组合物料信息，组合物料信息包括多个基础物料信息；更新单元，用于根据历史物料库中的历史存档物料信息，对基础物料信息进行分析，并根据分析结果对历史物料库进行更新；以及构建单元，用于通过更新后的历史物料库进行其他BOM产品的编制信息构建。本发明提供的管理系统及方法，可以有效保证BOM产品清单录入系统和导出系统时的安全性和准确性。

一种基于改进RRT算法的塔机吊运路径规划方法及系统

Resumen de: CN121026145A

本发明公开了一种基于改进RRT算法的塔机吊运路径规划方法及系统，主要涉及塔机吊运路径规划技术领域。包括：初始化参数与环境配置；基于概率权重混合采样及偏向策略函数模型生成新节点，以偏向概率选取目标点作为新节点，以偏向概率选取随机采样点作为新节点，其中偏向概率通过概率权重系数调节；根据环境复杂度指标动态调整偏向概率和搜索步长；进行路径渐进优化；当新节点与目标点距离小于等于阈值时，回溯生成离散路径点序列，通过贝塞尔曲线拟合平滑路径，完成路径规划。本发明的有益效果在于：它提高了算法的收敛速度和路径质量，满足了塔机在施工过程中对效率、能耗和安全的要求。

订单处理方法、装置、设备及存储介质

Resumen de: CN121032382A

本发明实施例公开了一种订单处理方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法可以包括：接收到待分配订单时，获取各候选拣货任务；各候选拣货任务分别包括至少一个已分配订单，且每个已分配订单包括至少一个待拣货物品；对于各候选拣货任务，基于当前候选拣货任务中的各待拣货物品分别对应的库存定位信息、以及待分配订单中的各待拣货物品分别对应的库存定位信息，确定当前候选拣货任务对应的匹配参数；根据各候选拣货任务分别对应的匹配参数，从各候选拣货任务中确定目标拣货任务，并对待分配订单、以及目标拣货任务中的各已分配订单进行合单处理。采用本发明实施例的技术方案，可以减少由于合单降低拣货效率的情况的出现。

计及绿电制氢运输调度的加氢站集群电氢耦合运行方法

Resumen de: CN121032088A

本发明公开了一种计及绿电制氢运输调度的加氢站集群电氢耦合运行方法，包括：以加氢站集群的净收益最大为第一目标构建第一目标函数，加氢站集群的净收益为加氢站集群总收益与加氢站集群总成本的差值；以外部绿电功率曲线与加氢站集群净负荷曲线的余弦相似度最大为第二目标构建第二目标函数；利用NSGA‑Ⅱ算法，对加氢站集群调度优化模型进行求解，以得到最优加氢站集群调度方案。本发明能够在最大化加氢站集群净收益和绿电制氢拟合消纳的同时，优化外部绿电制氢运输路线，进而能够优化氢能供应链，提高绿电消纳，减少运输频次和能源浪费，降低综合用氢成本。

考虑路网模型和热量供需平衡的移动储热系统运行方法

Resumen de: CN121032076A

本发明公开了一种考虑路网模型和热量供需平衡的移动储热系统运行方法，包括：建立包括充电站、热能供给站、移动式储热电动车辆和热用户的移动储热系统；对次日各时段下的各热用户移动式热负荷需求和各充电站电价、各热能供给站的热量供给进行预测；建立移动储热系统路网模型；以移动式储热电动车辆的总体运行效益最大和热负荷供需平衡最优为目标，建立上层优化运行模型，获得移动式储热电动车辆次日各时段的总储放热功率；基于路网模型，以移动储热系统的储放热成本、充电成本和路径行驶成本最小为目标，建立下层优化运行模型，获得各台移动式储热电动车辆最优的充电行驶路径、储热路径、热量运输路径、充电时刻和储放热时刻、储放热功率。

一种用于无人化成品库区的调度管理方法及系统

Nº publicación: CN121032073A 28/11/2025

Solicitante:

济南工程职业技术学院