Energia eòlica

一种非固定尺寸货物的自动对中装置及方法

Resumen de: CN121635047A

本发明涉及物流装备技术领域，公开了一种非固定尺寸货物的自动对中装置及方法，该方法包括：通过获取非固定尺寸的目标货物的货物特征数据集合，货物特征数据集合包括多种货物特征数据；并基于预设的动态对中算法，对所有货物特征数据进行综合处理，以生成针对目标货物的调整指令；调整指令包括：位置调整指令以及夹持力调整指令；随后根据调整指令，对目标组件的组件参数进行调控，以实现目标货物的对中控制；目标组件的组件参数包括：电动丝杠组件的位置参数，以及，抱夹组件的夹持力。可见，本发明能够提供非固定尺寸货物的自动对中方式，能够自动实现非固定尺寸、非规则货物的精准且有效对中，以及能够实现货物的柔性固定。

一种播种墙调度方法及系统

Resumen de: CN121639103A

本发明属于智慧物流与仓储自动化技术领域，具体涉及一种播种墙调度方法及系统，通过构建实时同步的三维数字孪生环境，实现了感知预测决策修正的闭环智能调度，方法包括将波次任务解耦为原子单元；基于融合行驶距离、网络负载及订单紧急度的多因子成本函数动态择优分配AGV；在数字孪生环境中超前仿真，精准预测路径节点的时间重叠冲突与播种墙入口的排队冲突，并采用差异化策略进行消解；同时，基于实时通信、轨迹及订单异常检测结果，对AGV路径进行即时修正。本发明实现了从被动响应到主动预测、从局部优化到全局协同的转变，显著提升了AGV集群作业效率、响应速度及调度鲁棒性。

一种多场景自适应AGV调度管理系统及路径规划方法

Resumen de: CN121635330A

本发明公开了一种多场景自适应AGV调度管理系统及路径规划方法，包括多场景感知与环境建模模块、多AGV任务调度与资源分配模块、动态路径规划与优化模块、场景自适应决策模块、多传感器融合避障模块、异构通信与数据同步模块、全流程监控与故障诊断模块；本发明实现了从环境建模到决策优化的全流程自适应控制。采用SVM分类算法与动态匹配度计算，使系统能够精准识别仓储、车间、物流枢纽等异构场景特征，并自动切换最优调度策略；构建包含路径长度、障碍风险、平滑度、拥堵度的多维度代价函数，实现全局路径预规划与局部动态调整的无缝衔接。

基于智能调度与动态航线规划的医疗无人机配送方法及系统

Resumen de: CN121639081A

本发明公开了基于智能调度与动态航线规划的医疗无人机配送方法及系统，涉及医疗无人机配送技术领域，包括以下步骤：获取若干个医疗配送任务的任务信息以及若干个医疗无人机的状态信息，并构建能量‑载荷动态评估模型，计算各无人机在不同候选航线下的能耗估计值；根据能耗估计值及任务优先级，通过多无人机协同调度算法生成无人机与任务之间的最优匹配关系；基于无人机与任务之间的最优匹配关系，对匹配任务的无人机执行动态航线规划，得到包含中转补能节点的最优配送航线；本发明通过基于智能调度与动态航线规划的方法，解决了现有医疗无人机配送中能耗估算不准确、多任务调度低效以及航线和补能节点无法动态优化的问题。

多调度场景下电力物资多目标协同智能管控方法及系统

Resumen de: CN121639098A

本发明属于物资全流程管控技术领域，提供了一种多调度场景下电力物资多目标协同智能管控方法及系统，包括电力物资多级全向盘点步骤：考虑信号强度、相位稳定性、极化匹配度和漏读补偿因子进行电力物资的自适应排序，实现进行分级扫描；仓储库位精准分配步骤：根据各类调度场景需求，确定库位分配方案；电力物资数字孪生耦合校验步骤：识别电力物资，确定对应电力物资在数字孪生模型的空间坐标，结合识别结果、空间坐标和库位分配方案进行耦合校验，更新仓储管控信息；多目标协同优化调度步骤：综合考虑电力物资的多源数据进行风险评估，进行多目标协同优化。本发明提高了电力物资检储配全流程的效率。

一种基于风险场理论的园区无人驾驶物流小车平滑速度规划方法及系统

Resumen de: CN121638610A

本申请涉及速度规划技术领域，具体涉及一种基于风险场理论的园区无人驾驶物流小车平滑速度规划方法及系统，所述方法包括：通过多模态传感器感知环境障碍物信息。其次，为不同障碍物构建差异化的虚拟风险场函数，并通过线性叠加生成环境综合风险场。接着，结合全局路径，将二维风险场降维映射至一维路径空间，形成时空风险势场走廊。最后，在走廊约束下，构建以风险、平滑及效率为核心的多目标优化函数，并采用数值优化算法求解，最终输出一条安全、平滑且高效的最优速度曲线。该方法克服了传统规划速度不平滑的缺点，显著提升了园区无人车的行驶平顺性与安全性。

基于物联网技术的配网物资全局可视化展示系统及方法

Resumen de: CN121643239A

本发明涉及三维可视化技术领域，具体为基于物联网技术的配网物资全局可视化展示系统及方法，包括：三维建模模块，用于基于物联网传感网络构建全局三维坐标系统，获取配网物资实体在全局三维坐标系统中的原始位置数据；基于配网物资实体的唯一识别码，预先定义配网物资实体的标准三维几何模型；方位识别模块，用于采集配网物资实体的多视角数字图像，基于标准三维几何模型和图像特征识别算法确定配网物资实体在数字图像中的方位信息。本发明通过物联网传感网络和多视角图像识别技术，系统能够实时获取并更新配网物资的位置和状态，确保物资的位置和状态数据的准确性，特别是在配网物资的定位过程中，能够根据实时数据进行动态校正和更新。

考虑净负荷不确定性的港口电力系统调度解聚合方法

Resumen de: CN121638754A

本发明提出了一种考虑净负荷不确定性的港口电力系统调度解聚合方法。该方法旨在解决传统港口电力调度因忽略净负荷波动不确定性而导致的调度响应滞后、系统利用率低及运行成本高等技术问题。该方法采用两阶段风险规避模型，其中第一阶段为：日前调度，第二阶段为：实时调度，结合经算法优化的高斯混合模型，实现协同削峰、调度。该方法风险感知能力显著增强，资源调度精度明显提高，综合经济性优势突出，将多目标统一优化，在保障系统安全的同时实现经济性最优。适宜作为考虑净负荷不确定性的港口电力系统调度解聚合方法应用。

基于联邦学习与计算机视觉的仓储异常监测方法和系统

Resumen de: CN121640368A

本发明公开了一种基于联邦学习与计算机视觉的仓储异常监测方法和系统，包括：各仓储节点实时采集仓储场景图像，对采集的图像数据进行标准化、数据增强和去噪处理后，仅提取包含货品区域的货品区域图像，对货品区域图像的异常进行粗标注；将标注的图像输入基于星形架构的联邦学习框架训练位置异常检测网络模型和状态异常检测模型；各仓储节点对本地的位置异常检测模型和状态异常检测模型进行训练，再将训练的参数上传至所述中央服务器；中央服务器对接收到的加密本地模型参数进行安全聚合，生成加密的全局模型参数并下发至各仓储节点，迭代更新本地模型，直至模型收敛；将收敛的模型用于仓储货品的异常检测识别。

无人配送设备的路径规划方法、装置和存储介质

Resumen de: CN121639076A

本申请公开了一种无人配送设备的路径规划方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取无人配送设备的设备参数，和至少两个配送货物的货物参数，其中，设备参数包括无人配送设备的空间存储容量，货物参数包括至少两个配送货物中各个配送货物的配送时间窗口；根据空间存储容量，获取无人配送设备配送至少两个配送货物的空间条件约束；根据配送时间窗口，获取无人配送设备配送至少两个配送货物的时间条件约束；结合空间条件约束、时间条件约束、时间奖励和路径奖励，获取无人配送设备配送至少两个配送货物的至少一个配送路径。本申请解决了无人配送设备的路径规划准确性较低的技术问题。

一种物流分拣调度方法、系统、设备及介质

Resumen de: CN121638707A

本申请提供一种物流分拣调度方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取用户订单数据；所述用户订单数据包括入库订单列表和/或出库订单列表；根据所述入库订单列表和第一预设调度策略，检索各所述入库物品对应的入库路线和入库目标位置，将各所述入库物品根据对应的入库路线放置于对应的入库目标位置；根据出库订单列表和第二预设调度策略，检索各所述出库物品对应的出库路线和出库目标位置，将各入库物品根据对应的入库路线从对应的出库目标位置取出。本申请中通过选择特定的调度策略，能够实现入库出库作业调度，特别是针对大型仓库的物流分拣调度，自动化程度高、成本低，能够满足市场大批量物资调度的需求，给用户提供更好的体验感。

用于确定对象包装的方法、装置、设备和存储介质

Resumen de: CN121639054A

根据本公开的实施例，提供了一种用于确定对象包装的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定目标对象的对象信息，目标对象的对象信息指示目标对象的品类和数量；从数据库中查询目标对象对应的包装材料信息，包装材料信息指示用于包装目标对象的材料的类型、数量和尺寸信息中的至少一项；获取目标对象对应的配置信息，目标对象对应的配置信息指示与目标对象的品类对应的体积计算规则；以及基于对象信息、针对包装材料信息的查询结果和针对配置信息的获取结果，确定目标对象的包装体积。由此，通过综合考虑目标对象对应的包装材料信息、配置信息、对象信息等多种因素，能够更精确地预测和计算目标对象的包装体积。

一种产销链路系统及存储介质、电子设备

Resumen de: CN121639109A

本发明公开一种产销链路系统及存储介质、电子设备，其包括有供应商端、门店端和与门店端对应的售卖系统端；其包括以下步骤：门店端生成采购请求，发送到供应商端，所述采购请求包括采购量、商品类型和时间；供应商端根据门店端发出的采购请求进行派送，并发出完成派送请求到门店端；门店端根据收货量和扣损比例计算结算金额给供应商端；门店端根据该扣损比例和门店到货量计算可售库存量到对应的售卖系统端，售卖系统端显示该可售库存量；以上技术方案门店端可以通过售卖系统端及时更新销售数据和库存信息，售卖系统端也可以向门店提供实时的销售数据和库存状态，帮助门店端更好地管理销售和库存，做到库存量账实一致，减少销售误差和缺货情况。

一种复杂货舱门位置状态判断方法

Resumen de: CN121639152A

本发明属于航空领域，具体涉及一种复杂货舱门位置状态判断方法，多个微动电门，配置为采集货舱门的位置状态信号；两个货舱门控制计算机，通过硬线连接所述微动电门，用于实时采集和处理位置状态信号；GJB289A总线接口，连接两个货舱门控制计算机，用于实现数据互传和冗余备份；配电通道分配模块，依据微动电门的重要性优先级分配配电资源；其中，所述微动电门、货舱门控制计算机、总线接口和配电通道分配模块协同工作，实现货舱门位置状态的可靠判断。

基于强化学习的服装趋势预测与分析方法

Resumen de: CN121639253A

本发明公开了基于强化学习的服装趋势预测与分析方法，涉及强化学习服装趋势预测技术领域，包括，采集多模态数据，并进行预处理，生成多模态服装数据；通过趋势演化学习模型对多模态服装数据进行趋势情景演化，获取趋势演化策略，并生成趋势发展路径；根据创新款式数据集，结合历史销售数据和市场需求预测结果，优化生产计划、库存分配和物流调度，生成库存生产计划；采集市场反应反馈数据，结合库存生产计划进行库存与生产调整，获取库存调整建议，并识别库存与市场需求之间的差距，生成趋势分析报告。整体方案通过动态预测和实时调整，确保了市场需求的高效响应，提升了服装行业的生产效率和市场适应性。

一种多级库存分布式协同的AI智能管理方法

Resumen de: CN121639090A

本发明提供了一种多级库存分布式协同的AI智能管理方法，涉及库存管理技术领域，通过部署边缘计算模块采集各层级库存节点的库存信息，包括库存实时数据、节点运营数据和/或环境影响数据；将库存信息输入预定的全局动态供需预测模型，预测各层级库存节点之间的库存供需关系；通过预定的AI分拨决策引擎接入库存供需关系，结合多目标优化算法动态生成库存分拨方案，包含调拨优先级、调拨数量、运输路径和/或补货阈值；各层级节点根据分拨方案执行库存调拨和/或补货操作，并通过预定的智能合约机制确认执行结果。本发明解决了现有技术难以根据各层级节点的库存信息综合预测库存供需关系，导致库存管理决策滞后、效率低的问题。

一种基于商单货物信息提取的智能装箱处理方法和系统

Resumen de: CN121638541A

本发明提供一种基于商单货物信息提取的智能装箱处理方法和系统，涉及物流技术领域，采集货物信息和货箱信息，生成货物信息列表和货箱信息列表；通过装箱约束规则和启发式规则对货物信息列表和货箱信息列表进行装箱信息迭代优化；其中，装箱约束规则包括货箱边界约束、货箱载重约束、货箱堆叠约束、货箱重心约束和货物类别约束；通过装箱信息迭代优化后得到适应度最高的装箱方案，输出每个货物所在货箱的位置信息。本发明通过装箱约束规则和启发式规则对货物信息列表和货箱信息列表进行装箱信息迭代优化，从而得到适应度最高的装箱方案，提高了装箱空间利用率，降低运输成本，同时减少人工干预，提升装箱效率与准确性。

物流地址补全方法及装置、电子设备和存储介质

Resumen de: CN121639060A

本公开公开了物流地址补全方法及装置、电子设备和存储介质，方法包括：检测用户订单中的物流地址是否存在地址缺陷；若存在地址缺陷，则向消息网关发送地址补全请求，以触发边缘计算节点基于所述地址补全请求中的物流地址和多源动态数据生成推荐地址列表并反馈给消息网关，再由消息网关将推荐地址列表推送给用户终端供用户进行交互操作确认地址；接收所述消息网关回传的用户确认地址，所述用户确认地址是用户对所述推荐地址列表进行交互操作后所确定的；根据所述用户确认地址补全用户订单中的物流地址。本公开能够提升物流地址补全效率。

快递包裹分发分组聚合展示方法、装置、设备及存储介质

Resumen de: CN121636783A

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种快递包裹分发分组聚合展示方法、装置、设备及存储介质，通过分析同一送货点地址集合的文本规律，并识别快递员历史创建名称的命名风格，根据文本规律和命名风格生成多个候选名称，基于快递员从多个候选名称中选择或修改后创建送货点名称，完成多个包裹与目标送货点的绑定，将绑定信息发送到快递员的揽派终端，以使揽派终端基于绑定信息生成并展示待签收列表，实时获取待签收列表中的剩余包裹信息，当剩余包裹信息中的剩余包裹数量为零时，则生成该送货点对应的派送完成信息，能使快递员精准掌握每个送货点的剩余包裹数量，避免因包裹掺杂导致的遗漏派送，提升整体派送时效，而且提升收件满意度。

基于智能穿戴设备的物流跟踪系统及物流跟踪方法

Resumen de: CN121639072A

本申请提供一种基于智能穿戴设备的物流跟踪系统及方法，其包括智能穿戴设备、物品定位装置，所述智能穿戴设备和物品定位装置可实时交互信息。物流跟踪方法首先建立智能穿戴设备与物品定位装置的配对关系；物品定位装置定时将定位信息发送给智能穿戴设备；智能穿戴设备根据定位信息与物品定位装置进行信息交互。本申请通过智能穿戴设备与物品定位装置交互信息，实现对物品的实时跟踪，避免了因网络信号不稳定导致的定位不准确问题，大大提高了工作效率，减少了人工疏漏和错误的发生，当物品丢失后，可以迅速准确地找到物品的具体位置，提高了物品寻回的效率。

考虑风险敏感的应急物资多式联运调度优化方法

Resumen de: CN121638842A

本发明属于应急物资多式联运调度技术领域，具体涉及一种考虑风险敏感的应急物资多式联运调度优化方法，包括：A.构建干线与末端协同的应急物资多式联运网络，将干线运输与末端运输映射为多式联运网络图，明确节点、可行线路集及其参数；B.建立考虑风险敏感的应急物资多式联运调度优化模型，基于应急物资多式联运网络以及获取的参数，建立风险敏感的调度优化模型；C.生成模型求解结果与调度方案，将调度优化模型转化为能够求解的形式，生成能够执行的调度方案，并验证结果，形成完整的技术闭环，本发明的优点是：显著提升了应急物流系统在路径阻断等极端情景下的适应能力与鲁棒性，为科学应对灾害救援提供了重要的决策支持。

基于多模态特征融合的智能仓库管理方法、系统、电子设备及介质

Resumen de: CN121639107A

本申请提供一种基于多模态特征融合的智能仓库管理方法、系统、电子设备及介质。该方法获取货物的图像及重量特征并执行多模态融合处理，以确定货物品质劣化度等级；调用数字孪生仓库系统的三维拓扑模型，检索与货物等级匹配的目标存储区域并判断库位占用状态；若区域饱和，基于拓扑中心检索邻接的备选空闲库位并批量修改其逻辑属性标签，实现存储区域的动态扩张及空间布局连续性；最终控制搬运设备入库并同步更新虚拟空间状态。本发明打破了物理货架的硬性分区限制，实现了存储空间的自适应弹性治理，优化了自动化搬运路径的连续性。

物流管理系统多角色权限自适应配置方法及系统

Resumen de: CN121639069A

本申请实施例公开了一种物流管理系统多角色权限自适应配置方法及系统，方法包括：构建用于描述远洋物流航次业务流程的航次生命周期模型；确定航次当前所处的基础阶段状态，并为参与航次的多个角色生成初始权限集合；检测到异常时根据异常类型将航次状态重构至相应的生命周期子状态；基于生命周期子状态，构建多目标优化模型，生成多组候选权限演化方案，并进行帕累托最优性分析，得到帕累托前沿上的非支配方案；将多个角色视为博弈参与方，对非支配方案进行纳什均衡筛选，选择最接近纳什均衡点的方案作为最优方案，对各角色权限进行动态调整；异常事件结束后，将各角色切换至匹配的权限配置状态。本申请提高了物流管理系统的智能性和安全性。

成本分摊的优化方法、装置、设备及存储介质

Resumen de: CN121639384A

本发明涉及物流技术领域，公开了一种成本分摊的优化方法，包括：数据融合与采集，实时接入并融合多源物流数据，构建包含实体关系知识的动态分摊基准库；准确性诊断，对成本分摊结果进行实时异常检测；动态优化，将优化过程建模为马尔可夫决策过程，根据包含分摊准确率和业务量波动的系统状态，调整成本分摊参数；可视化与反馈，展示成本分摊路径，接收用户对分摊结果的反馈，将反馈作为监督信号驱动优化过程；持续学习，通过在线学习与离线批量再训练相结合的方式，并进行模型迭代。本发明实现了分摊策略的动态自适应优化；提升分摊结果的合理性；通过在线学习与离线再训练相结合的方式，保障模型在业务场景变化中的长期有效性与持续优化能力。

一种肿瘤病理样本智能分拣与存储管理系统

Nº publicación: CN121624114A 10/03/2026

Solicitante:

济宁医学院附属医院

Resumen de: CN121624114A

本发明涉及病理样本管理技术领域，公开了一种肿瘤病理样本智能分拣与存储管理系统，包括以下模块与组件：样本信息采集与确权模块、AI智能分拣模块、智能存储模块、实时状态监控模块、全链追溯与审计模块；所述样本信息采集与确权模块包括：RFID标签打印机、高清扫码枪、病理信息录入终端、数据确权子单元；所述AI智能分拣模块包括：六轴分拣机器人、分拣传送带、视觉识别相机、分拣路径规划算法单元；所述智能存储模块包括：存储柜电控门、样本状态监测子单元、恒温恒湿存储柜、RFID定位单元；所述实时状态监控模块包括：温湿度传感器、声光报警装置、设备状态监控面板、振动传感器、应急干预子单元；以解决分拣环节多采用单一路径规划的问题。