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井下重载机器人运动稳定性影响因素表征模型构建方法

NºPublicación:  CN122471889A 28/07/2026
Solicitante: 
北方民族大学
CN_122471889_PA

Resumen de: CN122471889A

本发明属于井下机器人技术领域,特别涉及一种井下重载机器人运动稳定性影响因素表征模型构建方法,用以解决现有技术中对机器人稳定性的研究未考虑多源因素影响,难以适用于井下重载机器人的问题。包括以下步骤:S0、获取多源耦合内外因素;S1、归类多源耦合内外因素;S2、依据模糊层次分析法量化并获得影响权重;S3、构建井下重载机器人运动稳定性影响因素表征初级模型;S4、分辨参数敏感性;S5、融合辨识关键参数;S6、构建井下重载机器人运动稳定性影响因素表征模型。与现有技术相比,本发明构建出了贴近井下重载机器人实际工况的运动稳定性影响因素表征模型,为井下重载机器人的运动稳定性研究提供了可靠的依据和支持。

基于多传感器与机器学习的运动障碍评估装置、方法

NºPublicación:  CN122460929A 28/07/2026
Solicitante: 
上海交通大学医学院附属瑞金医院上海科技大学
CN_122460929_PA

Resumen de: CN122460929A

本申请公开了基于多传感器与机器学习的运动障碍评估装置、方法,涉及医疗辅助诊断与评估技术领域,包括:数据采集模块,用于通过可穿戴惯性测量单元采集目标对象在预设运动测试模式下的运动数据,并将运动数据传输至处理模块;处理模块,用于从运动数据中提取与运动障碍相关的步态特征和姿势特征,以得到多维待评估特征,并将多维待评估特征输入至预设运动障碍评估模型,以基于多个决策树的集成投票机制或基于预设分类边界的隶属度计算对多维待评估特征进行评估,得到运动障碍评估结果;结果输出模块,用于输出目标对象的所述运动障碍评估结果。以基于多部位的运动数据获取准确的运动障碍评估结果。

一种空冷机组真空辅助防冻运行系统

NºPublicación:  CN122467910A 28/07/2026
Solicitante: 
华润电力(宁武)有限公司
CN_122467910_PA

Resumen de: CN122467910A

本发明涉及热交换装置技术领域,具体为一种空冷机组真空辅助防冻运行系统,本发明中,通过隐马尔可夫模型将冷凝侧绝对压力当前值与上一周期值形成的压力差方向纳入统一的时序观测序列,结冰趋势能够在早期运行阶段被稳定反映,通过模糊逻辑推理算法将冷凝侧压力所在区段位置、压力在区段内的相对比例、稳压区间宽度占比以及排凝周期对应区段进行联合映射,使防冻运行强度由离散等级切换转变为平滑连续调节,压力区段边界附近引发的控制抖动得到抑制,通过防冻运行等级随运行状态连续变化并引入保持判据,避免过度抽吸和排凝频繁引发的能耗上升,同时提升空冷机组在低温环境下的连续运行能力与整体运行经济性。

基于Jaccard的多层语义-结构加权图像相似度评估方法

NºPublicación:  CN122454223A 24/07/2026
Solicitante: 
西安电子科技大学
CN_122454223_PA

Resumen de: CN122454223A

本发明公开了一种基于Jaccard的多层语义‑结构加权图像相似度评估方法,包括:获取两幅待评估图像并进行预处理;对预处理后的图像分别构建像素层模糊集合、结构层模糊集合和语义层模糊集合;计算各模糊集合的初始权重,并根据两幅图像对应类型模糊集合的初始权重计算自适应权重;生成各模糊集合的多尺度隶属度表示,以计算各类型模糊集合的模糊Jaccard相似度;根据像素层模糊集合计算空间一致性惩罚因子;最后根据各模糊集合的自适应权重、模糊Jaccard相似度及惩罚因子计算综合相似度。本发明实现了丰富的多层特征分析与融合,增强了算法可解释性,并通过自适应融合机制,显著提升了尺度变化与空间错位下的灵活性与鲁棒性。

低碳转型风险评估方法、装置、介质、电子设备及程序产品

NºPublicación:  CN122453220A 24/07/2026
Solicitante: 
北京低碳清洁能源研究院国家能源集团电力营销中心有限公司
CN_122453220_PA

Resumen de: CN122453220A

本公开涉及电力行业低碳技术领域,提供一种低碳转型风险评估方法、装置、介质、电子设备及程序产品,包括:确定企业低碳转型风险评估对应的多个关键参数和每个关键参数的关键参数值;确定每两个关键参数之间的相对重要模糊关系,并根据每两个关键参数之间的相对重要模糊关系,确定出每个关键参数的模糊重要程度;根据每个关键参数的模糊重要程度,确定每个关键参数对应的风险权重系数;根据每个关键参数对应的风险权重系数,以及每个关键参数的关键参数值,对低碳转型进行风险评估。该方法使得低碳转型的风险评估更加全面和准确。

一种双偏振雷达冰雹尺寸分类方法、设备、介质及产品

NºPublicación:  CN122449533A 24/07/2026
Solicitante: 
中国气象科学研究院中国气象局气象探测中心中国气象局成都高原气象研究所
CN_122449533_PA

Resumen de: CN122449533A

本申请公开了一种双偏振雷达冰雹尺寸分类方法、设备、介质及产品,涉及雷达气象探测以及灾害天气监测技术领域,该方法包括:分别获取S波段雷达和C波段雷达的冰雹数据集;冰雹数据集包括不同尺寸冰雹的地面冰雹报告;将雷达各仰角数据与地面冰雹报告进行时空匹配,得到每一仰角的偏振量与雷达采样体高度;根据雷达采样体高度将不同尺寸冰雹的偏振量归入对应的高度区间,得到偏振量统计数据集;基于雷达波段和高度区间选择每一偏振量对应的隶属函数;利用模糊逻辑方法,根据每一距离库的偏振量的观测值以及偏振量对应的隶属函数确定距离库的冰雹尺寸分类结果,本申请可以实现符合国内冰雹尺寸分类的识别,提高识别结果的准确性。

一种液晶面板图像识别驱动的智能显示控制方法及系统

NºPublicación:  CN122454918A 24/07/2026
Solicitante: 
成都铭鑫时代智慧科技有限公司
CN_122454918_PA

Resumen de: CN122454918A

本发明公开了一种液晶面板图像识别驱动的智能显示控制方法及系统,涉及液晶面板技术领域。该方法步骤包括:通过摄像头采集液晶面板的用户图像数据并进行预处理,得到液晶面板用户图像;将所述液晶面板用户图像输入到改进的VGG‑Face模型中,输出得到用户年龄预测值;收集液晶面板环境数据,基于液晶面板环境数据与用户年龄预测值,通过模糊逻辑控制法对液晶面板进行显示调节,得到第一显示调节结果;收集用户反馈数据,将所述用户反馈数据作为训练集对梯度提升树模型进行训练,得到训练好的梯度提升树模型,将第一显示调节结果输入到训练好的梯度提升树模型中,输出得到第二显示调节结果,从而实现对液晶面板的智能显示控制。

复杂海洋环境下风机绕组绝缘智能评估模型的构建方法和装置

NºPublicación:  CN122451658A 24/07/2026
Solicitante: 
清华大学
CN_122451658_PA

Resumen de: CN122451658A

本发明提供一种复杂海洋环境下风机绕组绝缘智能评估模型的构建方法和装置,涉及信号处理技术领域,方法包括:获取多个海洋工况下风机绕组绝缘的现场实测老化样本和所述多个海洋工况中每个海洋工况的模糊化结果,并将所述现场实测老化样本和所述每个海洋工况的模糊化结果输入至重构网络中,得到基于实时工况的早期老化样本;所述模糊化结果为:对海洋工况进行模糊化建模得到;基于预先构建的领域自适应网络对所述基于实时工况的早期老化样本进行跨工况匹配,得到匹配后的跨工况老化样本;基于所述跨工况老化样本对随机森林分类模型进行训练,得到复杂海洋环境下风机绕组绝缘智能评估模型。通过本发明提供的方法,提升绝缘智能评估模型的泛化性。

一种暴雨条件下配网光伏设施运行风险动态评价方法

NºPublicación:  CN122434232A 21/07/2026
Solicitante: 
国网浙江省电力有限公司经济技术研究院中国计量大学
CN_122434232_PA

Resumen de: CN122434232A

本发明适用于新能源安全评估技术领域,提供了一种暴雨条件下配网光伏设施运行风险动态评价方法。在本实施例中,对于需要进行评估的光伏设施,先确定其包含气象维度、设备维度、运行维度的多维度评估指标以及各个指标的权重值;然后将风险评估指标对应的实时风险评估数据输入风险等级综合评价模型,以获得该光伏设施的综合评价向量,最后通过该综合评价向量确定出最终的预估风险等级以及对应的处理方法。本实施例中通过气象‑设备‑运行这三维数据进行处理,使得本申请的风险等级综合评价模型输出的评估结果具有较高的准确度和全面性,从而可以提高故障预警概率,减少事故发生。

一种基于模糊几何表示与时间感知机制的时序知识图谱补全方法

NºPublicación:  CN122432812A 21/07/2026
Solicitante: 
哈尔滨理工大学
CN_122432812_PA

Resumen de: CN122432812A

本发明公开了一种基于模糊几何表示与时间感知机制的时序知识图谱补全方法,其目的是利用已知四元组预测缺失实体或关系的四元组。该方法首先构建包含时间信息的时序知识图谱数据集,对实体与关系进行向量化嵌入表示;随后设计时间编码模块,对时间信息进行编码以获得时间嵌入表示向量;在此基础上,将实体、关系及时间信息映射到模糊几何表示空间中,通过盒结构对实体语义空间进行建模;然后通过计算推理实体盒与候选实体盒之间的交集体积构建评分函数;最后通过模型训练实现对时序知识图谱中缺失事实的预测。本发明能够有效提升时序知识图谱中实体关系表示能力,提高缺失事实预测的准确率与模型训练稳定性。

2D Text- and Embedding-Based Consistency-Preserving Automated 2D Animation Generation System

NºPublicación:  KR20260112878A 21/07/2026
Solicitante: 
LEE JIN SU [KR]
HAN JUNG IM [KR]
\uC774\uC9C4\uC218
\uD55C\uC815\uC784

Resumen de: KR20260112878A

본 발명은 텍스트 및 임베딩 기반으로 2D 애니메이션을 자동으로 생성하여 캐릭터, 배경, 모션의 모델 ID와 임베딩을 결합함으로써 시각적 및 의미적 일관성을 유지하는 시스템에 관한 것이다. 입력된 텍스트 콘텐츠를 자연어 처리(NLP) 및 의미 분석을 통해 장면, 캐릭터, 배경, 행동, 대사 정보를 추출한다. 캐릭터 임베딩 및 모션 임베딩을 모델 ID와 결합하여, 캐릭터의 외형과 움직임의 일관성을 유지하면서 배경 이미지를 합성하여 애니메이션 씬을 자동으로 생성한다. 사용자 피드백을 기반으로 적응형 학습을 수행하여 시스템의 생성 성능을 지속적으로 향상시키며, 후반 작업을 자동화하여 제작 효율을 극대화한다. 본 시스템은 대규모 사용자 환경에서 효율적이고 일관된 2D 애니메이션 제작을 가능하게 함으로써, 제작 비용과 시간을 절감하고 비전문가도 손쉽게 애니메이션을 제작할 수 있도록 지원한다.

一种大模型耦合工况聚类的天然气负荷区间估计方法

NºPublicación:  CN122432612A 21/07/2026
Solicitante: 
浙江大学浙江能源天然气集团有限公司
CN_122432612_PA

Resumen de: CN122432612A

本发明公开了一种大模型耦合工况聚类的天然气负荷区间估计方法,属于天然气管网运行优化与人工智能负荷预测技术领域。该方法利用大模型提取工况语义约束,结合历史运行数据聚类得到模糊运行工况簇;为各簇训练天然气负荷点预测模型并估计残差概率密度分布,实时融合语义与数值权重,动态加权得到预测时刻的最终点预测值和天然气负荷预测区间,作为天然气负荷预测结果并输出。本发明将大模型引入天然气工况表达与聚类约束构建过程,不再将大模型作为单纯的下游特征生成工具,而是通过大模型与工况聚类的深度耦合来解决天然气负荷在节假日切换、峰谷过渡及极端天气等模糊工况下区间估计失效的问题,实现了复杂工况下高可靠性的动态预测区间输出。

用于过程控制系统的人工智能控制的方法和装置

NºPublicación:  CN122439133A 21/07/2026
Solicitante: 
费希尔罗斯蒙特系统公司
CN_122439133_A

Resumen de: US2025110457A1

0000 Methods and apparatus for artificial intelligence control of process control systems are described. An example non-transitory machine readable storage medium comprising instructions to cause programmable circuitry to at least: collect a measurement of an operation of a process; utilize machine learning based on a state of the process and a goal function that references one or more measurement(s); and modify operation of a controller based on the machine learning.

一种基于模糊熵权AHP的飞行安全风险指标体系动态构建方法

NºPublicación:  CN122434260A 21/07/2026
Solicitante: 
南京航空航天大学
CN_122434260_PA

Resumen de: CN122434260A

本发明属于航空安全技术领域,涉及一种基于模糊熵权AHP的飞行安全风险指标体系动态构建方法,该方法基于人‑机‑环‑管四维框架,采用AHP确定结构层静态主观权重,采用熵权法计算数据层动态客观权重,通过乘积融合得到综合权重;选取关键词频率分位数作为三角隶属度函数参数,实现风险等级自适应模糊量化;建立静态架构‑动态参数更新机制,新增数据时仅更新动态权重与模糊参数;本发明克服了传统方法权重主观、体系静态、阈值跳变等缺陷,提升新增风险捕获能力与风险演化响应灵敏度,为民航安全从事后调查向事前预警转变提供技术支撑。

一种面向多区域发售电主体的交易协同决策方法及装置

NºPublicación:  CN122434160A 21/07/2026
Solicitante: 
山西京能售电有限责任公司
CN_122434160_PA

Resumen de: CN122434160A

本发明涉及一种面向多区域发售电主体的交易协同决策方法及装置,应用于电力市场交易技术领域,包括:通过在多区域发售电主体运营模型的基础上引入全局耦合约束,将各区域主体的独立决策通过共享约束耦合在一起,形成广义纳什博弈框架。各主体在保持决策独立性的同时,自然向集团整体收益最优的均衡点收敛,有效解决了信息孤岛与决策割裂的问题。采用Wasserstein距离构建模糊集,仅依赖历史数据,无需预设分布形式,真实分布以高置信度落在模糊集内,实现了鲁棒性与经济性的定量平衡。设计了基于交替方向乘子法的三块交替更新框架:本地子问题并行求解、辅助变量解析更新、对偶变量更新,大幅提升了计算效率,适应多区域大规模决策问题的实时求解需求。

基于阳极状态预测的燃料电池主动防反极能量管理方法

NºPublicación:  CN122417960A 17/07/2026
Solicitante: 
吉林大学
CN_122417960_PA

Resumen de: CN122417960A

本发明适用于交通运输和能量管理技术领域,提供了基于阳极状态预测的燃料电池主动防反极能量管理方法,包括:构建电化学‑流体耦合模型,结合EKF观测器实时估计阳极出口端最低氢气浓度及反极风险因子;以氢耗最小化为目标,将反极风险因子作为惩罚项并设置多约束,构建滚动优化问题;采用SQP算法求解最优功率分配序列并执行;利用反极风险因子、单电池电压标准差及健康状态衰减率,通过Mamdani模糊逻辑规则动态调整氢气浓度安全阈值并反馈至求解器。本发明在线量化反极风险并嵌入模型预测控制,自适应调整安全阈值,主动预防反极,提高燃料电池系统的安全性、经济性与耐久性。

电、气、冷、热供电系统互补代替分析系统及方法

NºPublicación:  CN122418813A 17/07/2026
Solicitante: 
铜陵学院安徽孚世达科技有限公司
CN_122418813_PA

Resumen de: CN122418813A

本申请公开了电、气、冷、热供电系统互补代替分析系统及方法,涉及智能储能技术领域,解决了现有技术在进行能源转换时,只能在两种能源之间进行转换,存在一定的局限性技术问题;本申请包括:数据采集模块以及与之相连的能源转换模块;所述数据采集模块,用于采集每个能源单元的运行数据;所述能源转换模块,用于基于能源单元的运行数据对能源进行快速转换控制;实现能源的综合优化利用,大大提升了能源系统的整体性能和经济效益。

一种基于模糊强化学习的网络化无人艇分层优化编队控制系统

NºPublicación:  CN122411549A 17/07/2026
Solicitante: 
上海大学
CN_122411549_PA

Resumen de: CN122411549A

本发明涉及网络化无人艇系统的协同控制与优化技术领域,具体的为一种基于模糊强化学习的网络化无人艇分层优化编队控制系统,包括估计层和控制层;其中估计层包括目标优化模块、网络通信模块和预定义时间估计器模块,控制层包括跟踪误差计算模块、性能指标函数模块、模糊逻辑系统逼近模块、强化学习Actor‑Critic网络模块、最优跟踪控制器模块、虚拟控制模块和网络化无人艇动力学建模模块;本发明通过目标任务优化驱动,利用预定义时间估计器快速形成编队构型,借助模糊强化学习自适应优化控制策略实现对估计信息的精确跟踪,有效构建了估计层快速构型与控制层优化跟踪的优势,在保证系统整体性能的同时,显著降低了能量消耗,提升了响应速度与控制鲁棒性。

TARGETED ROBOTIC PROCESS AUTOMATION BOT DECISIONING

NºPublicación:  US20260203547A1 16/07/2026
Solicitante: 
IBM [US]
INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION
US_20260203547_A1

Resumen de: US20260203547A1

Targeted robotic process automation (RPA) bot decisioning includes building a user-specific decisioning profile of a user, where the user-specific decisioning profile characterizing user decision-making in performing task actions as part of workflow execution on a user device, monitoring for deployment of workflow tasks and identifying that a deployed workflow task includes a decisioned task action, selecting the user-specific decisioning profile, and executing an RPA bot to perform the decisioned task action based on the user-specific decisioning profile, in which decisioning criteria informed by the user-specific decisioning profile serves as a basis for the execution of the RPA bot in automatically performing the decisioned task action.

ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR SECURING DATA EXCHANGE(S) VIA AN ARTIFICIAL INTELLIGENCE ALGORITHM IN A COMMUNICATION FACILITY, ASSOCIATED AIRCRAFT AND COMPUTER PROGRAM

Nº publicación: EP4776169A1 15/07/2026

Solicitante:

THALES SA [FR]
THALES

EP_4776169_PA

Resumen de: EP4776169A1

Ce dispositif électronique (25) de sécurisation d'échange(s) de données au sein d'une installation avionique de communication (10) comprend :- un module (42) d'acquisition d'au moins un message de données ;- un module (44) de traitement de l'au moins un message via la mise en œuvre d'au moins une fonction parmi une fonction de filtrage du message, une fonction de détection d'un comportement malveillant et une fonction de réaction à un comportement malveillant ;- un module de restitution (46) pour effectuer au moins une action associée à un résultat obtenu via l'au moins une fonction.Chaque fonction comporte un ensemble de règle(s) fonctionnelle(s) obtenu via la mise en œuvre d'un algorithme d'intelligence artificielle comportant un arbre de décision à logique floue ou un réseau de neurones à fonction de base radiale ; chaque règle fonctionnelle étant configurée pour associer une valeur de sortie à plusieurs valeurs d'entrée discrétisées.

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